一种BDS/GPS接收机单频定位精度分析
发布时间:2021-11-01 16:50
针对基于多模导航卫星系统单频接收机在非完好性条件下的数据缺失问题,该文提出了一种能有效提高多模单频接收机定位精度的方法。通过对观测数据非完好性的明确界定、典型情况分析和单频定位方法研究,实现了非完好条件下多模单频数据的有效解算。通过研究证明:在一定的非完好条件下,BDS/GPS单频接收机数据经过该方法的数据处理能够得到较好的定位精度。
【文章来源】:测绘科学. 2016,41(02)北大核心CSCD
【文章页数】:5 页
【部分图文】:
图1站点分布图Fig.1StationsDistribution
卫星在不同时刻方位角的变化,以临时假设站点1为例,对卫星高度角的变化进行了分析,结果如图1所示。从图1中可以更加清楚地看出站点1对北斗和GPS卫星观测信号在不同时刻不同方位角的变化,以及站点对北斗和GPS卫星的跟踪状态。图22012年7月15日站点1卫星跟踪极图Fig.2TheSatelliteTrackingPoleofSite1onJuly15,2012图2中C代表北斗卫星,G代表GPS卫星,数字代表卫星编号。图3不同时刻站点1对北斗和GPS卫星跟踪时段图Fig.3TheTrackingFigureofSite1toBeidouandGPSatDifferentTime从图2和图3中可以看出,该站点在一定时间内基本可以实现对北斗和GPS卫星的连续观测。2)定位结果分析利用预处理后的连续参考站观测数据,以及估计的卫星轨道和卫星钟差进行精密单点定位,结果如图4所示(以下5个临时架设站点的真实坐标已通过联测国家级GPS点坐标已知)。从图4可以看出,5个站点北斗/GPS单频数据定位精度平面可以达到1.4m,高程精度平均在1.5m左右,在数据完整率低于75%的情况下,定37
测绘科学第41卷图4临时架设的5个北斗/GPS站点单频定位精度图Fig.4PrecisionoftheSingle-frequencyLocationofFiveBDS/GPSSiteSetsTemporarily位精度优于同类完整率较好数据的定位结果。图5和表2为站点1在3个方向、平面位置和三维位置的精度变化图。从图5和表2可以看出,站点1平面方向定位精度分别为0.501m、0.711m;高程方向定位精度误差最大,达到了1.263m。平面平均位置精度为0.75m,三维位置精度为1.392m,基本达到了分米级定位精度。图5站点1定位精度图Fig.5ThePositioningPrecisionofSite1表2站点1不同方向定位精度统计表Tab.2ThePositioningPrecisionofDifferentDirectionsm类别标准差平均值2D3D方向DXDYDZDXDYDZ差值0.5010.7111.263-0.0760.351-0.6130.7501.392同时,针对北斗、GPS和北斗+GPS站点,进行了基于L1、B1和L1+B1单频精密单点定位解算,各站点的定位精度如图1所示。从图1可以看出,大部分站点的定位精度在0.3~1.6m(图上右侧颜色深浅表示定位精度高低),部分站点单频定位精度达到了3m;同时可以看出,整个站点定位精度出现南北差异较大的情况,北方相对来说定位精度较高,南方定位精度较低,笔者认为这是由于电离层的扰动所引起的,由于靠近赤道的地方,电离层相对来说比
【参考文献】:
期刊论文
[1]精密单点定位用户自主式完备性监测算法[J]. 秘金钟,李玮,谷守周. 测绘学报. 2011(S1)
[2]观测资料和卫星钟差对PPP参数收敛影响分析[J]. 郑作亚,党亚民,卢秀山,阳凡林,郭金运. 空间科学学报. 2010(06)
[3]GPS单频精密单点定位软件实现与精度分析[J]. 张小红,李星星,郭斐,张明. 武汉大学学报(信息科学版). 2008(08)
[4]GPS连续运行参考站系统定位精度检测方法研究[J]. 唐卫明,楼益栋,刘晖,陈日高,杨秋. 通信学报. 2006(08)
硕士论文
[1]单频GPS快速定位计算中的病态性研究[D]. 田玉淼.中南大学 2011
本文编号:3470452
【文章来源】:测绘科学. 2016,41(02)北大核心CSCD
【文章页数】:5 页
【部分图文】:
图1站点分布图Fig.1StationsDistribution
卫星在不同时刻方位角的变化,以临时假设站点1为例,对卫星高度角的变化进行了分析,结果如图1所示。从图1中可以更加清楚地看出站点1对北斗和GPS卫星观测信号在不同时刻不同方位角的变化,以及站点对北斗和GPS卫星的跟踪状态。图22012年7月15日站点1卫星跟踪极图Fig.2TheSatelliteTrackingPoleofSite1onJuly15,2012图2中C代表北斗卫星,G代表GPS卫星,数字代表卫星编号。图3不同时刻站点1对北斗和GPS卫星跟踪时段图Fig.3TheTrackingFigureofSite1toBeidouandGPSatDifferentTime从图2和图3中可以看出,该站点在一定时间内基本可以实现对北斗和GPS卫星的连续观测。2)定位结果分析利用预处理后的连续参考站观测数据,以及估计的卫星轨道和卫星钟差进行精密单点定位,结果如图4所示(以下5个临时架设站点的真实坐标已通过联测国家级GPS点坐标已知)。从图4可以看出,5个站点北斗/GPS单频数据定位精度平面可以达到1.4m,高程精度平均在1.5m左右,在数据完整率低于75%的情况下,定37
测绘科学第41卷图4临时架设的5个北斗/GPS站点单频定位精度图Fig.4PrecisionoftheSingle-frequencyLocationofFiveBDS/GPSSiteSetsTemporarily位精度优于同类完整率较好数据的定位结果。图5和表2为站点1在3个方向、平面位置和三维位置的精度变化图。从图5和表2可以看出,站点1平面方向定位精度分别为0.501m、0.711m;高程方向定位精度误差最大,达到了1.263m。平面平均位置精度为0.75m,三维位置精度为1.392m,基本达到了分米级定位精度。图5站点1定位精度图Fig.5ThePositioningPrecisionofSite1表2站点1不同方向定位精度统计表Tab.2ThePositioningPrecisionofDifferentDirectionsm类别标准差平均值2D3D方向DXDYDZDXDYDZ差值0.5010.7111.263-0.0760.351-0.6130.7501.392同时,针对北斗、GPS和北斗+GPS站点,进行了基于L1、B1和L1+B1单频精密单点定位解算,各站点的定位精度如图1所示。从图1可以看出,大部分站点的定位精度在0.3~1.6m(图上右侧颜色深浅表示定位精度高低),部分站点单频定位精度达到了3m;同时可以看出,整个站点定位精度出现南北差异较大的情况,北方相对来说定位精度较高,南方定位精度较低,笔者认为这是由于电离层的扰动所引起的,由于靠近赤道的地方,电离层相对来说比
【参考文献】:
期刊论文
[1]精密单点定位用户自主式完备性监测算法[J]. 秘金钟,李玮,谷守周. 测绘学报. 2011(S1)
[2]观测资料和卫星钟差对PPP参数收敛影响分析[J]. 郑作亚,党亚民,卢秀山,阳凡林,郭金运. 空间科学学报. 2010(06)
[3]GPS单频精密单点定位软件实现与精度分析[J]. 张小红,李星星,郭斐,张明. 武汉大学学报(信息科学版). 2008(08)
[4]GPS连续运行参考站系统定位精度检测方法研究[J]. 唐卫明,楼益栋,刘晖,陈日高,杨秋. 通信学报. 2006(08)
硕士论文
[1]单频GPS快速定位计算中的病态性研究[D]. 田玉淼.中南大学 2011
本文编号:3470452
本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/dizhicehuilunwen/3470452.html