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飞马F300无人机测图精度测试与分析

发布时间:2021-11-01 20:38
  以无人机为载体的低空航摄系统目前已成为地理信息数据获取的有效手段之一。多数宣传资料表明,小型无人机摄影测量系统的测量精度可以满足城市1:500大比例尺地形测图的要求。但作为大多数测量用户,对此目前总是处于怀疑和观望的态度。为了求证小型无人机摄影测量系统的测量精度是否可以满足城市1:500大比例尺地形测图的要求,本研究选取飞马F300无人机低空航摄系统,围绕一0.8平方千米的城市测区,以不同分辨率和不同像控点数进行地形测图精度实验。实验结果表明:(1)地面分辨率为2.5cm时,在测区均匀布设0个、5个、8个、11个像控点(平高点)的情况下,DLG的平面精度分别达到15.9cm、7.3cm、5.3cm、4.6cm,DLG的高程精度分别达到11.8cm、6.7cm、6.7cm、6.5cm;(2)地面分辨率为4cm时,在测区均匀布设0个、5个、8个、11个像控点(平高点)的情况下,DLG的平面精度分别达到22.4cm、7.0cm、5.4cm、4.1cm,DLG的高程精度分别达到21.8cm、12cm、8cm、7.7cm。本研究取得的研究结论如下:(1)地面分辨率为2.5cm时,在免像控点(平高... 

【文章来源】:长春工程学院吉林省

【文章页数】:100 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

飞马F300无人机测图精度测试与分析


无人机平台-飞马F300

飞控系统,工程硕士学位,自动存储,报警装置


长春工程学院工程硕士学位论文的规划和设计。通过数据传输系统,地面监控系统可以很好的指令向飞控系统的传输,飞控系统接收到信息后会自动存储并行姿态、高度以及航线等,并将相关数据比如航向、空速、飞载电源电压以及发动机转速等进行实时回传,如果无人机出现足或者是其他危险情况,报警装置会自动启动,保障了飞行的

高程点,高点,区域网


g. 像控点应布设在便于测量的位置。如果利用 GPS 进行测量,应远离对 GP信号接收有干扰的地方,如城市中大面积的玻璃幕墙,变电站和信号塔等。(2)区域网法布点方案区域网平差时,以最大面积不超过像对数作为标准来对区域进行划分。区域网上所有的平高点和高程点连接范围内的像对个数,称为像对总数。如果一个像对有一半基线在相邻控制点控制的范围内时,也按一个像对处理。区域内的各航线端点的控制点间隔与航带网法规格相同。当项目中的航线旁向重叠符合要求时一般不超过六条航线[26]。采用区域网布点方案进行布点时(如图 3-3),常用的区域网布点方案如图(所示,一般只在区域网中间布设一个高程点,四个角点布设成平高点。如果像片的旁向重叠不足,在重叠的位置可增加几个高程点,如图(b)所示。采用光束法域网平差时,在区域四周利用平高点和高程点相互交错的方式进行布设,而且在关键部位布设双平高点,这样可以大大增加布设点的可靠性,如图(c)。利用 GP方法进行外业测量,就采用在区域网的周围布设较多的平高点的布设方式,如图(d)。

【参考文献】:
期刊论文
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硕士论文
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[4]基于点云的数据处理技术及三维重建研究[D]. 杨延涛.河北工程大学 2017
[5]多旋翼无人机航线优化及航测精度分析[D]. 朱强.郑州大学 2016
[6]无人机低空摄影测量成图精度实证研究[D]. 卢晓攀.中国矿业大学 2014
[7]基于地震灾区无人机遥感的地形图制作及三维重建技术研究[D]. 李军.西南交通大学 2012
[8]高精度、高可靠的无人机影像全自动相对定向及模型连接研究[D]. 王琳.中国测绘科学研究院 2011
[9]测绘型无人机系统任务规划与数据处理研究[D]. 陈大平.解放军信息工程大学 2011
[10]GPS辅助空中三角测量在大比例尺航空摄影测量中的实验研究[D]. 赵俊羽.昆明理工大学 2010



本文编号:3470752

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