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基于GPU的GPS软件接收机设计与实现

发布时间:2021-11-09 14:23
  本文设计的基于GPU的GPS软件接收机脱离了传统的硬件平台,采用GPU并行处理的方式设计实现信号的捕获与跟踪,CPU和GPU通过PCI-E总线进行控制指令和数据的交互。在对各个模块实现的基础上最终搭建了采用X5650(Nehalem)6核CPU+NVIDIATesla K20c GPU平台实现的软件接收机系统,实现了对62M采样速率的GPS中频数字信号的捕获、跟踪与定位解算。本文对系统的设计思路和实现方法都作了详细的阐述,并对系统进行了充分的测试和验证。结果表明,相比传统的软件接收机,本文实现的接收机有更高的数据处理速度和更好的实时性,这对以后对实时软件接收机进行研究有很重要的意义。本文在简要阐述了基于GPU的软件接收机的研究意义和基于GPU的软件接收机的发展概况、研究现状之后,完成了以下三部分工作。(1)对软件接收机的基本理论和CUDA平台进行了研究,在CPU上实现了GPS定位解算。包括GPS L1信号的结构与生成方式,伪码的相关特性,卫星位置与速度的计算,子帧同步,奇偶校验,用户位置与速度的计算,坐标系的转换等,用真实数据进行算法仿真,验证了算法的正确性,并基于CPU进行定位解算的... 

【文章来源】:北京理工大学北京市 211工程院校 985工程院校

【文章页数】:88 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

基于GPU的GPS软件接收机设计与实现


GPS、Galileo、GLONASS、北斗频谱图

关系图,数据码,载波,伪噪声


C/A码与载波L1、数据码的长度关系图

框图,信号,框图,信息码元


图 2.6GPSL1 信号生成框图个信号生成以 10.23M 时钟为基准,分别生成 1227.6MHz 的 L25.42MHz 的 L1 载波信号。 信号产生过程中,在 I 支路(同向分量)上,产生的 C/A 码先制(模 2 加),也就是用一段伪随机序列表示一个信息码元,运

【参考文献】:
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硕士论文
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[5]基于GPS中频数据的软件接收机研究与实现[D]. 刘圣忠.南京航空航天大学 2007
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[9]GPS软件接收机基带算法研究[D]. 王明明.山东大学 2006
[10]单频软件GPS接收机设计与实现研究[D]. 牛国朋.中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心) 2006



本文编号:3485526

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