BD-2/GPS组合导航定位算法与精度分析方法研究

发布时间：2021-11-11 16:54

　　在科技迅猛发展的时代,全球共存在4套导航卫星:美国GPS、俄罗斯“GLONASS”、欧洲“伽利略”。由于军事和民用的需要,BD-2/GPS组合定位系统也应运而生。同时,不论是军事用户还是民用用户对定位精度要求日益提高,然而定位精度在很大程度上是受电离层和对流层延迟误差影响。但是由于电离层和对流层的复杂多变性,我们现在只能采用经验估计模型来对其影响进行描述。本文主要围绕着影响组合系统定位精度的因素及解决办法展开研究,将单系统下电离层和对流层修正模型引入到组合系统中,主要研究内容如下:（1）介绍了GPS、BD2定位系统相关的理论知识,首先介绍了常用的坐标系以及它们之间的转换。然后对它们之间的转换进行了比较细致的分析和公式推演。接着简要介绍GPS卫星定位系统,包括GPS系统的组成和定位原理,并且详细介绍了GPS的数据表现形式。（2）介绍了BD-2/GPS组合定位的算法设计。分析了卫星定位的原理,然后解释了组合系统的总体设计方案以及信息解算模型。接着比较详细地推倒了伪距定位的数学基础以及最小二乘法,这是组合定位的解算奠定了基础。最后扼要地说明了一下组合系统中的信息融合地机制。（3）在组合定位算... 

【文章来源】：湖北工业大学湖北省

【文章页数】：64 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

圆柱与椭球合并图

在那些长度变形的线段中，所幸运的是，可以采用分带投影，投影带也各有差异。其中大于1:1万形图采用 6°带。假想将一个椭圆柱体外套在地球椭柱体的中心，地球有两条子午线线周围部分经线区域投影到该柱斯面。如图 2.2，这就是所谓的高图 2.1 圆柱与椭球合并图

图 2.3 GPS 星座分布图上看是成圆形的，每个圆形轨道中包含，轨道卫星是等间隔的，但是在每个轨置的目的在于使得卫星的最佳可视性达影响整个系统性能工作，确保系统稳定有一定冗余的卫星可供观测。控卫星的运行轨迹和卫星上面的工作利用卫星星历描述每颗卫星的轨道参数一个重要作用，能够统一同一个系统 4 个注入站，6 个监控站，一个主控

【参考文献】：
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硕士论文
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本文编号：3489185