BDS/GPS网络伪距差分定位方法研究
发布时间：2021-11-15 01:17
从上世纪八十年代起,差分全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System, GNSS）在世界上得到广泛的应用,差分GNSS技术也取得了很大的进展,基准站模式、差分改正数内插模型和数据传输格式的发展都十分迅速。其中,差分GNSS系统从最初的基于单基准站差分系统发展到基于多基准站的局域差分系统；在内插改正数的方法上,有反距离权重插值模型、线性内插模型、平差配置算法和低阶曲面模型法等多种方法可供选择；在数据传输格式上,差分改正信号无论在数据结构还是编码格式上都经过了多次修改完善。目前,我国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System, BDS）己在亚太区域提供服务,并且各省连续运行参考站系统（Continuous Operational Reference Stations, CORS）建设也逐步完善,无论是车辆导航还是交通监控,BDS/GPS网络伪距差分定位方法都将发挥重要的作用。为了弥补特殊环境下GPS单系统可用卫星数有限的劣势,并推动BDS卫星导航产业在民用领域的应用与发展,采取BDS辅助GPS进行定位己成...
【文章来源】：中国测绘科学研究院北京市
【文章页数】：87 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
GPS卫星分布状况
最初仅为美军提供导航定位服务，这就是现在应用广泛的ＧＰＳ系统Ｗ］。??ＧＰＳ系统兰个组成部分：空间、地面监控和用户部分。??空间部分是由３１颗在轨运行卫星组成（如图２．１所示），其中王作卫星２１颗，??其余为备用卫星，共分布在Ａ到Ｆ六个近圆轨道面上，轨道的倾角为５５°，卫星运??行高度为２０２００ｋｍ，周期为１化５８ｍｉｎ，其卫星类型及分布情况如表２」所示。ＧＰＳ??卫星的空间结构是为使地球上任何地点在任何时间都至少可观测６颗卫星。高稳定??性的频率标准是ＧＰＳ定位的关键，一般都会配备铜钟（ＲＢ）或者飽钟（ＣＳ）。??表２．１?ＧＰＳ空间卫星类型??ＧＰＳ?ＣＯＮＳＴＥＬＬＡＴＩＯＮ?ＳＴＡＴＵＳ?ＦＯＲ?０５／０７／２０１６??Ｐｌａｎｅ?Ｓｌｏｔ?ＳＶＮ?ＰＲＮ?Ｂｌｏｃｋ－Ｔｙｐｅ?Ｃｌｏｃｋ??Ａ?２?５２?３１?ＵＲ－Ｍ?Ｒ?目??Ａ?４?４８?７?ＵＲ－Ｍ?ＲＢ??臣?４?５８?１２?ＩＩＲ－Ｍ?ＲＢ??Ｃ?１?５７?２９?ｉｌＲ－Ｍ?Ｒ?己??Ｃ?４?５３?１７?ＩＩＲ－Ｍ?ＲＢ??Ｅ?３?５０?５?ＩＩＲ－Ｍ?Ｒ?巨??Ｆ?２?５５?１５
空间星座部分由５颗地球静止轨道（Ｇｅｏｓｔａｔｉｏｎａｒｙ?Ｏｒｂｉｔ，?ＧＥＯ）卫星、３颗倾斜地??球同步轨道（Ｉｎｃｌｉｎｅｄ?Ｇｅｏｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ?Ｏｒｂｉｔ，?ＩＧＳＯ）卫星和２７颗中圆地球轨道??（Ｍｅｄｉｕｍ?Ｅａｒｔｈ?Ｏｒｂｉｔ，?ＭＥＯ）卫星组成（如图２．２）。５颗ＧＥＯ卫星分别定点于赤??道与东经５８．７５°、８０°、１１０．５°、１４０°和１６０°上方３５７％ｋｍ处，运行周期与地球自转??同步；２７颗ＭＥＯ卫星均匀分布在３个轨道倾角和轨道高度分别为５５°和２１５２８ｋｍ??的轨道面上；３颗ＩＧＳＯ卫星分布在３个轨道倾角和轨道高度分别为５５°和３５７８６ｋｍ??的倾斜同步轨道面上，运行周期与地球自转同步截止２０１６年５月，ＢＤＳ系??统共发射了?２２颗卫星，其中在轨提供区域服务的ＧＥＯ、ＭＥＯ、ＩＧＳＯ卫星数分别??为５、４和５。??地面控制部分由若干主控站、注入站和监测站组成。功能与ＧＰＳ系统地面站功??能基本相似，此处不再赞述。用户部分由各类用户接收机终端组成。??２丄３?ＧＬＯＮＡＳＳ系统??２０世纪７０年代中期，前苏联基于多普勒卫星系统开始建设ＧＬＯＮＡＳＳ系统，??１９８２年１０月１２日发射第一颗ＧＬＯＮＡＳＳ卫星。１９８２年至１９８７年期间，苏联解体，??俄罗斯共发射２７顆试验卫星，于１９９６年初正式提供服务。截至２０１５年１２月３１??日
【参考文献】：
期刊论文
[1]一种基于网格虚拟参考站的伪距差分定位方法[J]. 陈振,秘金钟,王权,方书山,李鹤峰. 大地测量与地球动力学. 2016(03)
[2]BDS/GPS实时动态网络伪距差分定位[J]. 陈振,秘金钟,王权,方书山,李鹤峰,袁宏超. 测绘科学. 2015(12)
[3]国外卫星导航增强系统发展概览[J]. 赵爽. 卫星应用. 2015(04)
[4]交通行业GNSS差分信息播发技术研究[J]. 吴晓东,沈刚,夏威,李浩,李涛,谢悦,李晶. 全球定位系统. 2015(01)
[5]基于CORS的多基准站BDS/GPS融合差分网定位性能分析[J]. 李鹤峰,秘金钟,党亚民,吴任洪,王世进,刘国志. 大地测量与地球动力学. 2014(06)
[6]新一代国际标准RTCM V3.2及其应用[J]. 陈振,王权,秘金钟,谷守周,方书山,向常淦. 导航定位学报. 2014(04)
[7]BDS/GPS/GLONASS融合定位模型及性能分析[J]. 李鹤峰,党亚民,秘金钟,谷守周,张德成. 测绘通报. 2014(09)
[8]单站单频伪距实时动态差分定位精度及其可用性分析[J]. 王锴华,刘鸿飞. 导航定位学报. 2014(02)
[9]北斗系统的特色、机遇与挑战[J]. 李克昭,韩梦泽,孟福军. 导航定位学报. 2014(02)
[10]兼容GPS和BDS的无线电指向标-差分全球导航卫星系统设计与实现[J]. 孙强,石顺锋,沈莉. 数字通信世界. 2014(S1)
博士论文
[1]基于长距离参考站网络的B/S模式动态定位服务理论研究[D]. 徐彦田.辽宁工程技术大学 2013
[2]GPS中央差分定位系统理论与应用研究[D]. 冯威.西南交通大学 2013
硕士论文
[1]多模定位及RAIM算法研究[D]. 王达.辽宁工程技术大学 2013
[2]基于CORS系统的移动终端定位关键技术研究[D]. 令狐进.重庆交通大学 2012
[3]北斗/GPS双模差分定位技术的研究及实现[D]. 刘琳.北京交通大学 2013
[4]单基站CORS的建立与实测精度分析[D]. 台淼.辽宁工程技术大学 2011
[5]网络差分GPS接收机的设计[D]. 邵云涟.南京农业大学 2009
[6]RTCM电文编码和COMPASS电文类型预定义研究[D]. 黄运乾.中国测绘科学研究院 2009
[7]关于提高DGPS精度的方法的研究[D]. 李杰.大连海事大学 2009
[8]全球导航卫星系统GNSS观测数据仿真[D]. 杨学锋.辽宁工程技术大学 2008
[9]地面车辆定位定向系统关键技术研究[D]. 陶敏.国防科学技术大学 2007
[10]基于GPS技术的林区巡检系统的研究[D]. 杨平.东北林业大学 2007
本文编号：3495734
【文章来源】：中国测绘科学研究院北京市
【文章页数】：87 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
GPS卫星分布状况
最初仅为美军提供导航定位服务，这就是现在应用广泛的ＧＰＳ系统Ｗ］。??ＧＰＳ系统兰个组成部分：空间、地面监控和用户部分。??空间部分是由３１颗在轨运行卫星组成（如图２．１所示），其中王作卫星２１颗，??其余为备用卫星，共分布在Ａ到Ｆ六个近圆轨道面上，轨道的倾角为５５°，卫星运??行高度为２０２００ｋｍ，周期为１化５８ｍｉｎ，其卫星类型及分布情况如表２」所示。ＧＰＳ??卫星的空间结构是为使地球上任何地点在任何时间都至少可观测６颗卫星。高稳定??性的频率标准是ＧＰＳ定位的关键，一般都会配备铜钟（ＲＢ）或者飽钟（ＣＳ）。??表２．１?ＧＰＳ空间卫星类型??ＧＰＳ?ＣＯＮＳＴＥＬＬＡＴＩＯＮ?ＳＴＡＴＵＳ?ＦＯＲ?０５／０７／２０１６??Ｐｌａｎｅ?Ｓｌｏｔ?ＳＶＮ?ＰＲＮ?Ｂｌｏｃｋ－Ｔｙｐｅ?Ｃｌｏｃｋ??Ａ?２?５２?３１?ＵＲ－Ｍ?Ｒ?目??Ａ?４?４８?７?ＵＲ－Ｍ?ＲＢ??臣?４?５８?１２?ＩＩＲ－Ｍ?ＲＢ??Ｃ?１?５７?２９?ｉｌＲ－Ｍ?Ｒ?己??Ｃ?４?５３?１７?ＩＩＲ－Ｍ?ＲＢ??Ｅ?３?５０?５?ＩＩＲ－Ｍ?Ｒ?巨??Ｆ?２?５５?１５
空间星座部分由５颗地球静止轨道（Ｇｅｏｓｔａｔｉｏｎａｒｙ?Ｏｒｂｉｔ，?ＧＥＯ）卫星、３颗倾斜地??球同步轨道（Ｉｎｃｌｉｎｅｄ?Ｇｅｏｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ?Ｏｒｂｉｔ，?ＩＧＳＯ）卫星和２７颗中圆地球轨道??（Ｍｅｄｉｕｍ?Ｅａｒｔｈ?Ｏｒｂｉｔ，?ＭＥＯ）卫星组成（如图２．２）。５颗ＧＥＯ卫星分别定点于赤??道与东经５８．７５°、８０°、１１０．５°、１４０°和１６０°上方３５７％ｋｍ处，运行周期与地球自转??同步；２７颗ＭＥＯ卫星均匀分布在３个轨道倾角和轨道高度分别为５５°和２１５２８ｋｍ??的轨道面上；３颗ＩＧＳＯ卫星分布在３个轨道倾角和轨道高度分别为５５°和３５７８６ｋｍ??的倾斜同步轨道面上，运行周期与地球自转同步截止２０１６年５月，ＢＤＳ系??统共发射了?２２颗卫星，其中在轨提供区域服务的ＧＥＯ、ＭＥＯ、ＩＧＳＯ卫星数分别??为５、４和５。??地面控制部分由若干主控站、注入站和监测站组成。功能与ＧＰＳ系统地面站功??能基本相似，此处不再赞述。用户部分由各类用户接收机终端组成。??２丄３?ＧＬＯＮＡＳＳ系统??２０世纪７０年代中期，前苏联基于多普勒卫星系统开始建设ＧＬＯＮＡＳＳ系统，??１９８２年１０月１２日发射第一颗ＧＬＯＮＡＳＳ卫星。１９８２年至１９８７年期间，苏联解体，??俄罗斯共发射２７顆试验卫星，于１９９６年初正式提供服务。截至２０１５年１２月３１??日
【参考文献】：
期刊论文
[1]一种基于网格虚拟参考站的伪距差分定位方法[J]. 陈振,秘金钟,王权,方书山,李鹤峰. 大地测量与地球动力学. 2016(03)
[2]BDS/GPS实时动态网络伪距差分定位[J]. 陈振,秘金钟,王权,方书山,李鹤峰,袁宏超. 测绘科学. 2015(12)
[3]国外卫星导航增强系统发展概览[J]. 赵爽. 卫星应用. 2015(04)
[4]交通行业GNSS差分信息播发技术研究[J]. 吴晓东,沈刚,夏威,李浩,李涛,谢悦,李晶. 全球定位系统. 2015(01)
[5]基于CORS的多基准站BDS/GPS融合差分网定位性能分析[J]. 李鹤峰,秘金钟,党亚民,吴任洪,王世进,刘国志. 大地测量与地球动力学. 2014(06)
[6]新一代国际标准RTCM V3.2及其应用[J]. 陈振,王权,秘金钟,谷守周,方书山,向常淦. 导航定位学报. 2014(04)
[7]BDS/GPS/GLONASS融合定位模型及性能分析[J]. 李鹤峰,党亚民,秘金钟,谷守周,张德成. 测绘通报. 2014(09)
[8]单站单频伪距实时动态差分定位精度及其可用性分析[J]. 王锴华,刘鸿飞. 导航定位学报. 2014(02)
[9]北斗系统的特色、机遇与挑战[J]. 李克昭,韩梦泽,孟福军. 导航定位学报. 2014(02)
[10]兼容GPS和BDS的无线电指向标-差分全球导航卫星系统设计与实现[J]. 孙强,石顺锋,沈莉. 数字通信世界. 2014(S1)
博士论文
[1]基于长距离参考站网络的B/S模式动态定位服务理论研究[D]. 徐彦田.辽宁工程技术大学 2013
[2]GPS中央差分定位系统理论与应用研究[D]. 冯威.西南交通大学 2013
硕士论文
[1]多模定位及RAIM算法研究[D]. 王达.辽宁工程技术大学 2013
[2]基于CORS系统的移动终端定位关键技术研究[D]. 令狐进.重庆交通大学 2012
[3]北斗/GPS双模差分定位技术的研究及实现[D]. 刘琳.北京交通大学 2013
[4]单基站CORS的建立与实测精度分析[D]. 台淼.辽宁工程技术大学 2011
[5]网络差分GPS接收机的设计[D]. 邵云涟.南京农业大学 2009
[6]RTCM电文编码和COMPASS电文类型预定义研究[D]. 黄运乾.中国测绘科学研究院 2009
[7]关于提高DGPS精度的方法的研究[D]. 李杰.大连海事大学 2009
[8]全球导航卫星系统GNSS观测数据仿真[D]. 杨学锋.辽宁工程技术大学 2008
[9]地面车辆定位定向系统关键技术研究[D]. 陶敏.国防科学技术大学 2007
[10]基于GPS技术的林区巡检系统的研究[D]. 杨平.东北林业大学 2007
本文编号：3495734
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