任意旋转角三维坐标转换的微分罗德里格矩阵算法

发布时间：2021-11-19 16:16

　　为分析现有小旋转角和任意旋转角三维坐标转换模型存在的问题,利用罗德里格矩阵、反对称矩阵与向量积运算性质将矩阵微分形式转换为参数向量微分形式,从而提出微分罗德里格矩阵算法。该算法避免了现有算法普遍存在的矩阵求导问题,实现了函数模型和随机模型同步迭代更新,以提高精度和迭代效率。最后,通过文献算例和仿真算例对本文算法和3种现有算法进行比较分析。统计结果表明,所提算法在迭代次数、参数真误差等方面改进效果显著。 

【文章来源】：河南理工大学学报(自然科学版). 2020,39(05)北大核心

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

迭代次数和参数真误差统计

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3505406