嵌入式GPS/BDS双系统RTK算法实现及性能测试

发布时间：2021-11-28 19:51

　　本文基于支持BDS系统和GPS系统的高精度OEM板卡进行嵌入式RTK算法设计,实现BDS单系统、GPS单系统RTK定位功能,并进行室外实地测试。测试结果表明,开阔空间静态零基线测量北斗系统水平精度亚毫米,垂直1mm;GPS系统三维统计精度均优于3mm.开阔空间静态10km基线测量GPS解算结果较好,水平误差小于1cm,垂直误差大部分小于3cm,统计误差水平4mm以内,垂直2cm以内;北斗双频解算三维误差大部分在4cm以内,统计精度水平优于1.5cm,垂直优于3.5cm.BDS系统动态RTK测量同实际路线符合良好,单历元中误差在6mm以内。 

【文章来源】：全球定位系统. 2016,41(03)CSCD

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
0 引言
1 嵌入式实时RTK策略设计
    1.1 RTK定位模型
    1.2 流程图
2 模糊度解算
3 周跳探测
4 性能测试
    4.1 静态零基线测试
    4.2 静态10km基线测试
    4.3 动态RTK测试
5 结束语


【参考文献】：
硕士论文
[1]基于FPGA的矩阵运算固化实现技术研究[D]. 邵仪.解放军信息工程大学 2010



本文编号：3525045