基于影像匹配点云的精简算法研究
发布时间：2021-12-22 21:53
伴随着我国“智慧城市”建设的迅速发展,三维城市模型作为“智慧城市”建设的重要基础数据,在城市规划、交通管理、土地利用及社会服务等诸多领域的需求日益増长。倾斜摄影测量技术随着无人机平台的不断更新得到快速发展,该技术具有低成本、高效率、模型真实且信息丰富等特点,对“智慧城市”的发展起着巨大的推进作用。利用倾斜摄影测量技术进行三维建模的核心思想是基于影像匹配点云构建三角格网模型,然而影像匹配获取的点云数据量庞大,增加计算机的负荷,不利于后期数据处理及三维模型构建。因此实现影像匹配点云的精简,以最少的点较好地表达三维模型对三维城市的建立尤为重要。本文以倾斜摄影测量技术为理论基础,基于影像匹配方法获取建筑模型的影像匹配点云数据,并对影像匹配点云进行预处理得到本文精简算法研究的实验数据。针对通过倾斜摄影测量技术获取的影像匹配点云密集、数据量大、存在冗余等问题,采用几种现有点云精简算法对实验数据进行精简并分析几种现有精简算法的优缺点,在此基础上提出组合式改进算法,主要研究内容和成果如下:（1）研究了点云空间划分方法与现有点云精简算法,并以随机采样法、均匀网格法、曲率采样法为例,对实验数据进行精简处理...
【文章来源】：成都理工大学四川省
【文章页数】：70 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
影像获取方式示意图
划、应急救灾等领域（缪玉周，2018）9。2.1 倾斜摄影测量技术2.1.1 倾斜摄影测量技术原理倾斜摄影测量技术作为新型的航空摄影测量技术，其获取的数据与传统摄影测量不同，倾斜摄影测量技术利用同一飞行平台的多个传感器对目标地物进行多角度拍摄，突破了传统摄影测量仅获取目标地物顶部信息的局限。倾斜摄影影像获取方式示意图如图 2-1 所示，成像方式示意图如图 2-2 所示，其影像具有分辨率高、视角多、信息量大、拍摄区域广、获取速度快等特点。同时倾斜摄影将全球定位系统 GPS 与惯性导航测量单元 IMU 融合一体，在获取目标地物影像信息的同时获取目标地物位置信息和姿态信息，将影像、位置、姿态等信息融合后直接在影像上进行目标地物的信息量测。
成都理工大学专业硕士学位论文 章 影像匹配点云数据获取及预配点云数据获取建筑物点云数据量过大，且对计算机要求太高，建筑物模型点云为研究对象。本文的建筑物模型型具备真实建筑物的边缘信息与平面信息，可作所用的建筑模型影像匹配点云数据是由相机多角t PhotoScan 进行密集匹配获得的，去除颜色信息1 所示，点云个数 809535。
【参考文献】：
期刊论文
[1]智慧城市技术对未来城市空间发展的影响[J]. 孙彤宇. 西部人居环境学刊. 2019(01)
[2]云计算及物联网技术在智慧城市中的应用[J]. 罗鹏. 中国新通信. 2019(02)
[3]倾斜摄影测量技术应用及展望[J]. 陈景平,申依薇. 江西测绘. 2018(04)
[4]基于ContextCapture倾斜摄影三维建模及其精度分析[J]. 李策. 中小企业管理与科技(中旬刊). 2018(09)
[5]航测点云与机载LiDAR点云对比分析[J]. 田其. 通讯世界. 2018(08)
[6]五镜头倾斜状态下航空摄影测量的应对策略[J]. 杨文华,黄波. 勘察科学技术. 2018(03)
[7]Agisoft PhotoScan Professional软件在无人机航空摄影数据处理中的应用[J]. 赵明. 水电站设计. 2017(02)
[8]无人机倾斜摄影技术在三维城市建模中的应用[J]. 王琳,吴正鹏,姜兴钰,陈楚. 测绘与空间地理信息. 2015(12)
[9]一种低空无人机航摄系统关键技术的试验研究[J]. 谢建春,孙丙玉,李文清,王海红. 测绘通报. 2015(10)
[10]浅论摄影测量的发展现状与趋势[J]. 尹鹏飞,王双亭,王友,孟丽艳,陈萍. 影像技术. 2014(05)
博士论文
[1]利用倾斜影像进行三维数字城市重建的关键技术研究[D]. 朱俊锋.武汉大学 2014
硕士论文
[1]高精度GPS定位方法及其在无人机定位系统中应用的研究[D]. 葛昌利.南京邮电大学 2018
[2]消费级无人机倾斜摄影测量技术在构建城市真三维模型中的应用研究[D]. 缪玉周.东华理工大学 2018
[3]基于倾斜摄影技术的城市三维实景建模及轨交线路设计方法研究[D]. 张晓恒.石家庄铁道大学 2018
[4]基于逆向工程的扫描点云数据预处理技术研究[D]. 陈艳雷.河南工业大学 2018
[5]无人机影像密集匹配点云的滤波方法研究[D]. 王志胜.成都理工大学 2018
[6]基于影像匹配技术的点云数据精简算法研究[D]. 赵昕.西安科技大学 2017
[7]基于点云处理的场景三维重建[D]. 吴晓庆.西南科技大学 2017
[8]多视影像密集匹配点云分类与测图应用研究[D]. 郭志勇.中国地质大学(北京) 2017
[9]无人机影像匹配点云的处理与应用[D]. 姚富山.解放军信息工程大学 2017
[10]三维重建中的点云拼接算法研究[D]. 王程远.中北大学 2017
本文编号：3547162
【文章来源】：成都理工大学四川省
【文章页数】：70 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
影像获取方式示意图
划、应急救灾等领域（缪玉周，2018）9。2.1 倾斜摄影测量技术2.1.1 倾斜摄影测量技术原理倾斜摄影测量技术作为新型的航空摄影测量技术，其获取的数据与传统摄影测量不同，倾斜摄影测量技术利用同一飞行平台的多个传感器对目标地物进行多角度拍摄，突破了传统摄影测量仅获取目标地物顶部信息的局限。倾斜摄影影像获取方式示意图如图 2-1 所示，成像方式示意图如图 2-2 所示，其影像具有分辨率高、视角多、信息量大、拍摄区域广、获取速度快等特点。同时倾斜摄影将全球定位系统 GPS 与惯性导航测量单元 IMU 融合一体，在获取目标地物影像信息的同时获取目标地物位置信息和姿态信息，将影像、位置、姿态等信息融合后直接在影像上进行目标地物的信息量测。
成都理工大学专业硕士学位论文 章 影像匹配点云数据获取及预配点云数据获取建筑物点云数据量过大，且对计算机要求太高，建筑物模型点云为研究对象。本文的建筑物模型型具备真实建筑物的边缘信息与平面信息，可作所用的建筑模型影像匹配点云数据是由相机多角t PhotoScan 进行密集匹配获得的，去除颜色信息1 所示，点云个数 809535。
【参考文献】：
期刊论文
[1]智慧城市技术对未来城市空间发展的影响[J]. 孙彤宇. 西部人居环境学刊. 2019(01)
[2]云计算及物联网技术在智慧城市中的应用[J]. 罗鹏. 中国新通信. 2019(02)
[3]倾斜摄影测量技术应用及展望[J]. 陈景平,申依薇. 江西测绘. 2018(04)
[4]基于ContextCapture倾斜摄影三维建模及其精度分析[J]. 李策. 中小企业管理与科技(中旬刊). 2018(09)
[5]航测点云与机载LiDAR点云对比分析[J]. 田其. 通讯世界. 2018(08)
[6]五镜头倾斜状态下航空摄影测量的应对策略[J]. 杨文华,黄波. 勘察科学技术. 2018(03)
[7]Agisoft PhotoScan Professional软件在无人机航空摄影数据处理中的应用[J]. 赵明. 水电站设计. 2017(02)
[8]无人机倾斜摄影技术在三维城市建模中的应用[J]. 王琳,吴正鹏,姜兴钰,陈楚. 测绘与空间地理信息. 2015(12)
[9]一种低空无人机航摄系统关键技术的试验研究[J]. 谢建春,孙丙玉,李文清,王海红. 测绘通报. 2015(10)
[10]浅论摄影测量的发展现状与趋势[J]. 尹鹏飞,王双亭,王友,孟丽艳,陈萍. 影像技术. 2014(05)
博士论文
[1]利用倾斜影像进行三维数字城市重建的关键技术研究[D]. 朱俊锋.武汉大学 2014
硕士论文
[1]高精度GPS定位方法及其在无人机定位系统中应用的研究[D]. 葛昌利.南京邮电大学 2018
[2]消费级无人机倾斜摄影测量技术在构建城市真三维模型中的应用研究[D]. 缪玉周.东华理工大学 2018
[3]基于倾斜摄影技术的城市三维实景建模及轨交线路设计方法研究[D]. 张晓恒.石家庄铁道大学 2018
[4]基于逆向工程的扫描点云数据预处理技术研究[D]. 陈艳雷.河南工业大学 2018
[5]无人机影像密集匹配点云的滤波方法研究[D]. 王志胜.成都理工大学 2018
[6]基于影像匹配技术的点云数据精简算法研究[D]. 赵昕.西安科技大学 2017
[7]基于点云处理的场景三维重建[D]. 吴晓庆.西南科技大学 2017
[8]多视影像密集匹配点云分类与测图应用研究[D]. 郭志勇.中国地质大学(北京) 2017
[9]无人机影像匹配点云的处理与应用[D]. 姚富山.解放军信息工程大学 2017
[10]三维重建中的点云拼接算法研究[D]. 王程远.中北大学 2017
本文编号：3547162
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/dizhicehuilunwen/3547162.html
