最邻近曲面约束的近景光学影像与地面激光点云几何配准

发布时间：2022-01-09 02:56

　　提出一种以最邻近曲面为约束的近景光学影像与地面激光点云高精度配准方法。根据光学影像生成三维稀疏点云,以影像三维稀疏点邻近的激光点拟合的曲面为约束,结合共线条件方程建立影像三维稀疏点云与三维激光点云间变换模型,通过平差迭代解算实现光学影像与激光点云的高精度几何配准。该方法只需提供初始配准参数,无需对激光点云数据进行特征提取和分割,并且基于曲面约束有效地解决了两个点集之间难以精确确定同名点的问题。通过实际数据试验表明该方法能获得很好的配准精度。 

【文章来源】：测绘学报. 2020,49(08)北大核心EICSCD

【文章页数】：9 页

【部分图文】：

基于最邻近曲面约束的光学影像与激光点云几何配准

本文首先对影像做特征提取与匹配、自由网平差,得到相机内方位元素、自由网坐标系下影像的外方位元素以及三维点坐标;然后从影像三维点集和激光点云中手动选取3对近似同名点做粗略空间相似变换,从而将影像三维点坐标粗略转换到激光点云所在的坐标系中,同时计算影像新的外方位元素。本文以获取的相机内方位元素、新的影像外方位元素和影像三维点为参数初值,利用K-D树在激光点云中搜索与影像三维点最邻近的n个激光点,并由这些激光点构建最邻近曲面,最邻近曲面和共线方程共同组成曲面约束光束法平差模型,通过迭代不断调整影像三维点位置和影像内外参数实现精确配准。几何配准的具体流程如图2所示。2.2 最邻近曲面的选取

影像三维点云

【参考文献】：
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本文编号：3577807