基于罗德里格矩阵的水域与陆域点云配准研究

发布时间：2022-01-13 11:27

　　水陆一体化的联合仿真在测绘、水利、国土资源监察等工作中发挥着越来越重要的作用。基于三维坐标转换的基本理论,探讨了罗德里格矩阵和间接平差模型在点云配准参数迭代解算中的应用。该方法以反对称矩阵元素构成旋转矩阵,基于多个同名点对,利用罗德里格矩阵的特性与间接平差模型,确定尺度因子、旋转矩阵与平移量的参数初值;借助获取的参数初值与线性化观测方程,构建同名点对的误差方程,并利用最小二乘法,解算最优的转换参数。以长江南京河段梅子洲左岸的水陆联合配准为例,对该方法进行了验证。实验结果表明:该方法避免了传统方法中的复杂三角函数运算,在保证精度的同时,提高了解算的效率,而且能够方便地计算出参数初始值。 

【文章来源】：人民长江. 2020,51(10)北大核心

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【部分图文】：

实验点云

对陆域点云中的所有坐标数据按求出的转换参数进行坐标转换,实现水域与陆域的点云配准。配准后的水陆联合点云如图2所示,可以看出:两者已位于同一坐标系下,实现了较为精确、严密的拼接,配准效果良好。在此基础上,对配准后的水陆联合点云进行精简、去噪等预处理操作并加以封装合并,通过曲面重构最终可以得到水陆一体化三维仿真模型。4 结 语


本文编号：3586334