基于北斗/GPS双频差分信标台的无验潮水深测量技术应用研究
发布时间：2022-01-15 11:20
随着全球GNSS卫星导航定位技术的不断发展与完善,无验潮水深测量与卫星定位技术的联系越来越紧密,目前在长江内河航道进行无验潮水深测量时,由于受一些因素的影响,难以选择有效的方式在长江内河航道进行无验潮水深测量。稠林矶北斗/GPS双频差分信标台系统的建成,为长江内河航道的无验潮水深测量提供了一种新的作业方式。本文在对稠林矶北斗/GPS双频差分信标台系统及其定位精度进行研究分析的基础上,将其与无验潮水深测量技术相结合。本文的主要研究工作与结论如下：（1）详细阐述了多星座GNSS的定位基础,对北斗/GPS的星座结构、信号特征、坐标系统以及时间系统进行了比较。分析了伪距与载波差分定位模型以及观测值组合模型的特点。介绍了无验潮水深测量的基本原理,并与传统的人工验潮方式进行了误差对比。（2）对稠林矶北斗/GPS双频差分信标台系统组成及其平面定位精度进行了测试分析。阐述了信标差分定位的原理,详细介绍了稠林矶北斗/GPS双频差分信标台系统概况及其关键技术,采用与信标台基准站距离不同的三个测试点对该系统的平面定位精度及信号覆盖范围进行测试,测试结果表明其平面定位精度在lm以内,信号覆盖范围能够达到300...
【文章来源】：东南大学江苏省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：81 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 国内无验潮水深测量技术的发展及研究现状
1.2.2 差分信标台定位技术研究现状
1.2.3 长基线数据处理方法研究现状
1.3 本文研究的主要内容
第二章 GNSS定位模型及无验潮水深测量原理
2.1 多星座GNSS定位基础
2.1.1 星座结构
2.1.2 信号特征
2.1.3 坐标系统
2.1.4 时间系统
2.2 GNSS定位模型
2.2.1 差分定位模型
2.2.2 观测值组合模型
2.3 水深测量基本原理与误差分析
2.3.1 无验潮水深测量原理
2.3.2 无验潮水深测量误差分析
2.4 本章小结
第三章 北斗/GPS双频信标差分定位技术及精度分析
3.1 信标差分定位原理
3.2 北斗/GPS双频差分信标台系统概况
3.2.1 系统整体组成及布局
3.2.2 基准台设备组成及功能
3.2.3 播发台设备组成及功能
3.2.4 完善性监测台设备组成及功能
3.3 系统关键技术
3.4 系统精度测试分析
3.4.1 覆盖范围测试
3.4.2 定位精度测试
3.4.3 动态空间可用性测试
3.5 本章小结
第四章 多星座长基线解算关键技术及高程精度结果分析
4.1 数据预处理
4.1.1 多星座的时空统一
4.1.2 周跳探测
4.2 动态Kalman滤波
4.2.1 标准Kalman滤波
4.2.2 抗差自适应Kalman滤波
4.2.3 滤波算例分析
4.3 一种顾及对流层延迟误差的长基线解算模型
4.3.1 三步法解算基线模糊度
4.3.2 顾及对流层延迟误差及基线长度的解算方法
4.4 数据测试及高程精度结果分析
4.5 本章小结
第五章 基于北斗/GPS双频差分信标台的无验潮水深测量系统
5.1 系统外业测量设备与步骤
5.2 内业数据处理
5.3 本章小结
第六章 结论与展望
6.1 论文总结
6.2 研究展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文与取得的学术成果
【参考文献】：
期刊论文
[1]GPSRTK测量技术在练江水下地形测量中的应用[J]. 彭秋萍. 珠江水运. 2015(11)
[2]WGS-84（G1674）与CGCS2000坐标转换研究[J]. 赵忠海,蒋志楠,朱李忠. 测绘与空间地理信息. 2015(04)
[3]无线电指向标-差分北斗卫星导航系统研究与应用[J]. 刘嘉华,俞毅. 中国海事. 2015(02)
[4]关于长江干线航道建设管理的思考[J]. 周俊. 中国水运. 2014(08)
[5]基于选权迭代法的GPS/北斗组合单点定位[J]. 何俊,袁小玲,刘万科. 测绘地理信息. 2014(04)
[6]北斗系统的特色、机遇与挑战[J]. 李克昭,韩梦泽,孟福军. 导航定位学报. 2014(02)
[7]一种利用非差单点定位的卫星定位基线解算新方法[J]. 祝会忠,徐爱功,高星伟,冯彦同. 导航定位学报. 2014(01)
[8]GPS-RTK技术在水库水下地形测量中的应用[J]. 夏龙. 价值工程. 2013(35)
[9]无验潮水深测量系统定位精度检验[J]. 李凯锋,田建波,赵树红,吴炳昭. 海洋测绘. 2013(06)
[10]北斗系统时间（BDT）的认知与应用[J]. 陈端阳,王忠军,陈洪卿. 数字通信世界. 2013(08)
硕士论文
[1]精密单点定位技术在海洋测量中的应用研究[D]. 晏新村.解放军信息工程大学 2013
[2]多星座卫星组合导航技术研究[D]. 吴玲.南京航空航天大学 2009
[3]差分GPS和测深仪组合系统在水下地形测量中的应用研究[D]. 汪志明.武汉大学 2003
本文编号：3590527
【文章来源】：东南大学江苏省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：81 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 国内无验潮水深测量技术的发展及研究现状
1.2.2 差分信标台定位技术研究现状
1.2.3 长基线数据处理方法研究现状
1.3 本文研究的主要内容
第二章 GNSS定位模型及无验潮水深测量原理
2.1 多星座GNSS定位基础
2.1.1 星座结构
2.1.2 信号特征
2.1.3 坐标系统
2.1.4 时间系统
2.2 GNSS定位模型
2.2.1 差分定位模型
2.2.2 观测值组合模型
2.3 水深测量基本原理与误差分析
2.3.1 无验潮水深测量原理
2.3.2 无验潮水深测量误差分析
2.4 本章小结
第三章 北斗/GPS双频信标差分定位技术及精度分析
3.1 信标差分定位原理
3.2 北斗/GPS双频差分信标台系统概况
3.2.1 系统整体组成及布局
3.2.2 基准台设备组成及功能
3.2.3 播发台设备组成及功能
3.2.4 完善性监测台设备组成及功能
3.3 系统关键技术
3.4 系统精度测试分析
3.4.1 覆盖范围测试
3.4.2 定位精度测试
3.4.3 动态空间可用性测试
3.5 本章小结
第四章 多星座长基线解算关键技术及高程精度结果分析
4.1 数据预处理
4.1.1 多星座的时空统一
4.1.2 周跳探测
4.2 动态Kalman滤波
4.2.1 标准Kalman滤波
4.2.2 抗差自适应Kalman滤波
4.2.3 滤波算例分析
4.3 一种顾及对流层延迟误差的长基线解算模型
4.3.1 三步法解算基线模糊度
4.3.2 顾及对流层延迟误差及基线长度的解算方法
4.4 数据测试及高程精度结果分析
4.5 本章小结
第五章 基于北斗/GPS双频差分信标台的无验潮水深测量系统
5.1 系统外业测量设备与步骤
5.2 内业数据处理
5.3 本章小结
第六章 结论与展望
6.1 论文总结
6.2 研究展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文与取得的学术成果
【参考文献】：
期刊论文
[1]GPSRTK测量技术在练江水下地形测量中的应用[J]. 彭秋萍. 珠江水运. 2015(11)
[2]WGS-84（G1674）与CGCS2000坐标转换研究[J]. 赵忠海,蒋志楠,朱李忠. 测绘与空间地理信息. 2015(04)
[3]无线电指向标-差分北斗卫星导航系统研究与应用[J]. 刘嘉华,俞毅. 中国海事. 2015(02)
[4]关于长江干线航道建设管理的思考[J]. 周俊. 中国水运. 2014(08)
[5]基于选权迭代法的GPS/北斗组合单点定位[J]. 何俊,袁小玲,刘万科. 测绘地理信息. 2014(04)
[6]北斗系统的特色、机遇与挑战[J]. 李克昭,韩梦泽,孟福军. 导航定位学报. 2014(02)
[7]一种利用非差单点定位的卫星定位基线解算新方法[J]. 祝会忠,徐爱功,高星伟,冯彦同. 导航定位学报. 2014(01)
[8]GPS-RTK技术在水库水下地形测量中的应用[J]. 夏龙. 价值工程. 2013(35)
[9]无验潮水深测量系统定位精度检验[J]. 李凯锋,田建波,赵树红,吴炳昭. 海洋测绘. 2013(06)
[10]北斗系统时间（BDT）的认知与应用[J]. 陈端阳,王忠军,陈洪卿. 数字通信世界. 2013(08)
硕士论文
[1]精密单点定位技术在海洋测量中的应用研究[D]. 晏新村.解放军信息工程大学 2013
[2]多星座卫星组合导航技术研究[D]. 吴玲.南京航空航天大学 2009
[3]差分GPS和测深仪组合系统在水下地形测量中的应用研究[D]. 汪志明.武汉大学 2003
本文编号：3590527
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/dizhicehuilunwen/3590527.html
