船载移动激光三维测量系统安置角偏差检校

发布时间：2022-01-26 20:21

　　船载移动激光三维测量系统是集激光扫描仪、全球定位系统和惯性导航测量单元等于一体的多传感器集成系统,具有效率高、精度高、三维测量等特点,可解决码头、河道、海岛礁测绘中传统方法难以测量的难题。船载移动激光三维测量系统的高精度时空同步是实现数据融合和高精度三维测量的保证,安置角偏差检校是船载移动激光三维测量的关键步骤。本文首先分析了船载移动激光三维测量系统中相关坐标系之间的转换关系,提出了一种以桥体为检校场的安置角偏差消除方法。该方法在时空配准的基础上,通过扫描测线内桥体结构的偏移量分别计算侧滚角、俯仰角及航向角的安置角偏差,最后通过控制点验证误差改正后的测量精度。试验结果证明,本文方法易于实施,且具有较高的准确性,能够有效保障船载移动激光测量数据的质量和精度。 

【文章来源】：测绘通报. 2020,(02)北大核心CSCD

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

船载移动激光三维测量系统技术路线

图1 船载移动激光三维测量系统技术路线船载移动激光三维测量系统的时间数据主要包括:激光扫描仪时间戳t1、Octans光纤罗经运动传感器时间戳t2和华测P3北斗高精度定位测向系统时间戳t3。当T=|t1-t2|+|t1-t3|取最小值时，即完成时间同步，理论时间同步精度在0.01 s以内。

选取船载移动激光三维测量系统往返扫描桥梁的两条数据，导入Cloud Compare查看扫描结果。如图3所示，当侧滚向存在安置角偏差时，两次扫描结果将存在一条与前进方向相同的相交直线，侧滚向安置角偏差角度αM即为对同一目标进行多次测量，获取一组侧滚角偏差参数，根据最小二乘法，最终求得侧滚角偏差值。将最终求得的侧滚角偏差值代入安置角偏差修正程序参与点云数据解算，如改正后点云效果较好则停止检校，否则继续进行检校程序。

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
[1]基于水上水下一体化探测系统的目标分类关键技术研究[D]. 王家为.上海海洋大学 2017
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本文编号：3611113