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先验形变约束的实时动态载波相位差分变形监测

发布时间:2022-02-10 07:08
  针对实时动态载波相位差分(RTK)技术在动态监测中的应用需求,该文采用将监测点形变特点的先验信息作为约束条件的方法,减小模糊度搜索空间,提高模糊度固定率和计算效率。以某4.4 km的实测基线24 h GNSS观测数据测试显示,相比无约束条件解算模式,施加高程和平面约束后单历元整周模糊度解算成功率由原来的93.4%提升至96.6%和97.7%,高程和平面约束方向精度也分别收敛至0.6 cm和0.4 cm以内,且模糊度搜索计算效率也得到了明显提升。结果表明,本文算法具有很好的准确性和可靠性,在具有先验动态特征的变形监测中具备较高的应用价值。 

【文章来源】:测绘科学. 2020,45(11)北大核心CSCD

【文章页数】:5 页

【部分图文】:

先验形变约束的实时动态载波相位差分变形监测


无约束模式定位残差

残差图,约束模式,高程,残差


图1 无约束模式定位残差高程定位精度为2.1 cm,在高程约束条件下,其高程方向逐渐向真值收敛至0.6 cm以内;平面定位精度略微提高至0.9 cm,平面约束条件下,其平面方向逐渐向真值收敛至0.4 cm以内;而高程定位精度提高至1.5 cm。以上定位结果表明,先验信息的形变约束能显著提高约束方向的观测精度,而非约束方向定位精度也略微得到提高,其原因可归结为附加约束条件之后,整周模糊度固定的正确率得到提升。

残差图,约束模式,残差,平面


高程定位精度为2.1 cm,在高程约束条件下,其高程方向逐渐向真值收敛至0.6 cm以内;平面定位精度略微提高至0.9 cm,平面约束条件下,其平面方向逐渐向真值收敛至0.4 cm以内;而高程定位精度提高至1.5 cm。以上定位结果表明,先验信息的形变约束能显著提高约束方向的观测精度,而非约束方向定位精度也略微得到提高,其原因可归结为附加约束条件之后,整周模糊度固定的正确率得到提升。在模糊度固定中,模糊度精度因子(ambiguity dilution of precision,ADOP)可用于诊断模糊度模型强度的标量化指标[17],其定义为式(9)。

【参考文献】:
期刊论文
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[3]宽巷组合及轨迹约束下的列车在轨动态单历元定位算法[J]. 王德军,熊永良,刘宁,徐韶光.  测绘学报. 2014(02)
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[6]三步法确定网络RTK基准站双差模糊度[J]. 唐卫明,刘经南,施闯,楼益栋.  武汉大学学报(信息科学版). 2007(04)
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[8]一种可靠的含约束条件的GPS变形监测单历元求解算法[J]. 熊永良,黄丁发,张献洲.  武汉大学学报(信息科学版). 2001(01)
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硕士论文
[1]附有平面约束的整周模糊度解算方法研究[D]. 董颖略.西南交通大学 2016
[2]带有坡度约束的整周模糊度动态解算方法研究[D]. 阳鹏华.西南交通大学 2015



本文编号:3618466

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