基于无人机序列图像的多视图几何三维重建

发布时间：2022-02-10 17:07

　　近几年,无人机遥感技术因低成本,高效率的优势而得到迅速发展,其应用的范围也逐步扩大。当前,无人机影像能实现目标物的垂直影像与其用于构建纹理的倾斜影像相匹配,这是城镇景物三维建模的主流方法。针对无人机垂直影像与倾斜影像相匹配的方法研究有很多,但针对该方法匹配后的三维重建的研究就比较少。如何根据无人机影像进行高效准确的特征匹配和建立三维模型是无人机技术在三维建模应用中关键的问题,也是近几年来无人机遥感影像的研究热点之一。为此,本文在无人机影像的预处理以及倾斜影像与垂直影像之间的匹配和匹配后的三维重建进行了以下研究:1.Mask匀光算法和Retinex匀光算法广泛用于影像匀光、匀色、图像增强,在对这两种算法的对比分析上,发现Mask匀光影像更符合人眼视觉习惯,其光照、色彩更为均匀。Retinex匀光影像则着重于突出影像的纹理等特征信息,但其色彩的失真使得影像视觉效果不佳。本文结合三维重建的过程提出基于混合匀光方法的无人机影像匀光、匀色流程。该改进流程综合利用Mask匀光影像和Retinex匀光影像的特点,摒弃采用单一方法匀光影像在三维重建中效果不佳的缺陷。2.在详细介绍和分析SIFT算法和A... 

【文章来源】：东华理工大学江西省

【文章页数】：78 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
1 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 国内外研究进展
        1.2.1 基于增量式的三维重建研究进展
        1.2.2 基于非增量式的三维重建研究进展
    1.3 本文内容与技术路线
        1.3.1 本文内容与创新点
        1.3.2 技术路线
2 无人机遥感影像的获取
    2.1 影像获取区概况
    2.2 无人机遥感影像获取
        2.2.1 无人机遥感平台
        2.2.2 制定无人机航线
        2.2.3 飞行试验的组织与实施
    2.3 影像预处理与质量检查
    2.4 本章小结
3 基于混合方法的无人机序列影像匀光处理
    3.1 Mask匀光法
    3.2 Retinex匀光法
    3.3 基于混合方法的无人机影像匀光法
    3.4 实验验证
    3.5 本章小结
4 无人机倾斜-垂直影像匹配改进
    4.1 特征点提取与匹配
        4.1.1 SIFT匹配算法
        4.1.2 ASIFT匹配算法
    4.2 无人机多视图几何原理
    4.3 倾斜影像-垂直影像匹配算法改进
    4.4 匹配框架
    4.5 本章小结
5 基于非增量式的多视图几何三维重建
    5.1 全局旋转矩阵与全局平移向量
    5.2 特征跟踪与三角化
    5.3 集束调整
    5.4 实验验证
    5.5 本章小结
6 结论与展望
    6.1 结论
    6.2 展望
致谢
参考文献


【参考文献】：
期刊论文
[1]无人机遥感在生态学中的应用进展[J]. 胡健波,张健.  生态学报. 2018(01)
[2]无人机序列图像快速三维重建系统设计与实现[J]. 谢理想,万刚,曹雪峰,王庆贺.  电子技术应用. 2017(06)
[3]无人机遥感数据处理与滑坡信息提取[J]. 陈天博,胡卓玮,魏铼,胡顺强.  地球信息科学学报. 2017(05)
[4]无人机遥感在大型不可移动文物三维重建中的应用[J]. 于丙辰,陈刚,段淼然,曹飞飞,张笑.  测绘通报. 2017(05)
[5]基于无人机倾斜摄影的露天矿边坡三维重建[J]. 王果,蒋瑞波,肖海红,张迪.  中国矿业. 2017(04)
[6]基于无人机单目视频的视景三维重建[J]. 刘睿,李斌兵,罗杰.  计算机工程与设计. 2017(01)
[7]基于关系图的无人机影像三维重建[J]. 李劲澎,姜挺,肖达,王俊超.  光学精密工程. 2016(06)
[8]利用无人机影像进行滑坡地形三维重建[J]. 王鹤,刘军,王秋玲.  测绘与空间地理信息. 2015(12)
[9]一种基于计算机视觉的无人机实时三维重建方法[J]. 张臻炜,赵勇,布树辉.  机械与电子. 2015(12)
[10]融合低精度GPS/IMU参数的无人机影像批处理三维重建方法[J]. 曹雪峰,王庆贺,谢理想.  系统仿真学报. 2015(10)

硕士论文
[1]非增加式的多视图几何三维重建[D]. 金俊杰.浙江工业大学 2015
[2]无人机影像几何精校正研究[D]. 王生明.西南交通大学 2014
[3]多无人机协同任务规划技术[D]. 韩攀.南京航空航天大学 2013



本文编号：3619208