球心拟合RTK测量技术及其精度分析

发布时间：2022-02-13 20:18

　　为避免RTK测量作业时对中杆倾斜引起的测量误差,提出球心拟合RTK测量方法,并利用该方法进行实验测量分析其测量精度,实验结果表明:（1）该法的测量精度受参与拟合的球面天线相位中心个数影响较大,当拟合点数大于8个时拟合结果较可靠;（2）该法的测量精度受对中杆倾斜角度的影响较大,当对中杆倾斜角度在30°时拟合精度较高。该方法将为特殊环境下RTK高精度作业提供借鉴参考,具有一定的工程应用价值。 

【文章来源】：北京测绘. 2020,34(05)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

球心拟合RTK测量方法示意图

选择上述5个测点中的其中一个点作为基准站(1#点),其余4个点(2#,3#,4#,5#)作为移动站。采用本文提出的测量方法进行测量作业,将对中杆分别倾斜10°、20°、30°(倾斜角度为对中杆倾斜时与竖直状态所成角度),每次倾斜对中杆采集10组数据。随机选取其中的5组至10组数据对球心待测点坐标进行拟合,并将拟合值与上述静态测量真实值进行比较,计算测量误差,进而评价球面拟合点数以及对中杆倾斜角度对测量精度的影响。实验流程如图2所示。3 精度分析

为分析球面拟合点数对测量精度的影响,选取4个测点(2#,3#,4#,5#)在对中杆倾斜角度均为10°时的实验数据进行分析,得到4个测点在不同球面拟合点数的测量精度如图3所示。由图3可知,随着拟合点数的增加拟合误差不断减小,当拟合点数大于8个点时拟合误差趋于稳定。分析其原因,球心待测点坐标拟合至少需要3个已知的球面天线相位中心坐标,当拟合点数较少时,拟合结果的容错率较低,受个别球面天线相位中心测量精度影响较大;当拟合点数较多时,单个天线相位中心的测量误差在拟合过程中所占的权重相对较小,拟合精度与参与拟合的全部天线相位中心整体测量精度有关,容错率较强,所以拟合点数较多时拟合精度较高。

【参考文献】：
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博士论文
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本文编号：3623853