城市环境GPS/UWB组合系统定位精度研究

发布时间：2022-02-15 03:31

　　GPS可见卫星数量不足使得观测方程抗差性下降,在城市环境下一般难以精确定位。文章通过GPS/UWB组合定位抑制GPS观测粗差对定位精度的影响,提升组合系统的定位性能。实验证明,组合系统较GPS单系统在观测值数量、RDOP值、浮点解精度、双差模糊度浮点解精度和固定解精度方面均得到大幅改善。文章认为,借助UWB优秀的测距性能有效地提高了GPS的生存能力,特别是在城市峡谷等GPS信号遮挡严重的环境下应加设一定数量的UWB基准站,保证用户定位的连续性与准确性。 

【文章来源】：北京测绘. 2020,34(04)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

观测值数量

RDOP值

GPS及GPS/UWB组合系统的双差模糊度浮点解误差的前70个历元的时间序列如图4所示,横轴为时间,纵轴为双差模糊度浮点解误差。由图4可知,GPS单系统双差模糊度浮点解误差仅控制在4周之内且波动较大;GPS/UWB组合系统双差模糊度浮点解误差控制在1周之内且较为平缓。图4 双差模糊度浮点解误差

【参考文献】：
期刊论文
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[5]北斗区域星座对相对定位精度的影响分析[J]. 唐卫明,崔健慧,惠孟堂.  武汉大学学报(信息科学版). 2016(08)
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硕士论文
[1]基于GNSS与UWB组合的无缝定位研究[D]. 吴探诗.辽宁工程技术大学 2015



本文编号：3625827