基于多频模糊度解算的BDS/GPS中基线AEKF RTK算法

发布时间：2022-02-19 23:47

　　为了提高中基线实时动态（real-time kinematic,RTK）定位的模糊度解算成功率和定位精度,提出一种基于三频北斗系统（BeiDou navigation satellite system,BDS）和双频全球定位系统的多频模糊度解算算法。该算法结合三频模糊度解算（three carrier ambiguity resolution,TCAR）和最小二乘降相关（least-square ambiguity decorrelation adjustment,LAMBDA）算法通过三级迭代固定模糊度。此外,为了减少电离层延迟等误差对模糊度解算的影响,提出一种组合系数搜索算法。利用自适应扩展卡尔曼滤波实现RTK定位。在中基线实验中,将提出算法与BDS TCAR和单/双系统LAMBDA算法在成功率和定位精度方面进行比较。结果表明,所提算法的成功率最高,可即时固定模糊度,且定位误差在毫米级,精度在3种算法中最优。 

【文章来源】：系统工程与电子技术. 2017,39(08)北大核心EICSCD

【文章页数】：7 页

【文章目录】：
0 引言
1 BDS/GPS多频模糊度解算
    1.1 实现步骤
        1.1.1 BDS EWL/WL模糊度
        1.1.2 GPS WL模糊度
        1.1.3 BDS/GPS NL模糊度
    1.2 组合系数搜索算法
2 BDS/GPSAEKF RTK算法
3 实验与分析
    3.1 模糊度解算成功率
    3.2 BDS/GPS AEKF RTK定位结果
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于自适应EKF的BDS/GPS精密单点定位方法[J]. 赵琳,张胜宗,李亮,王雪.  系统工程与电子技术. 2016(09)



本文编号：3633864