后方交会解算方法选取的若干问题
发布时间:2022-02-20 12:56
介绍了后方交会解算方法中的若干问题,并从理论角度分析和阐述了欧拉角方法出现奇点的原因,建立了欧拉角方法、方向余弦矩阵和四元数方法三者之间的关系。指出了在应用中尽可能使用四元数方法进行后方交会解算,而尽量避免使用欧拉角方法。
【文章来源】:广东土木与建筑. 2020,27(03)
【文章页数】:4 页
【参考文献】:
期刊论文
[1]综合多种特征的后方交会法[J]. 付仲良,周凡,俞志强. 测绘学报. 2014(08)
[2]欧拉角参数表示下姿态的二阶运动奇异性[J]. 赵晓颖,温立书,么彩莲. 科学技术与工程. 2012(03)
[3]基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算[J]. 张荣辉,贾宏光,陈涛,张跃. 光学精密工程. 2008(10)
[4]方向余弦矩阵中四元数提取算法比较[J]. 周绍磊,丛源材,李娟,戴洪德. 中国惯性技术学报. 2008(04)
[5]绕任意轴μ旋转φ对应的欧拉角的新求解公式[J]. 王美山,李文亮,杨传路,王德华,徐强,任廷琦. 大学物理. 2006(09)
[6]空间运动构件姿态的欧拉角表示[J]. 黄 真,李艳文,高 峰. 燕山大学学报. 2002(03)
硕士论文
[1]基于螺旋运动的多特征后方交会研究[D]. 张斌.南京航空航天大学 2017
本文编号:3635094
【文章来源】:广东土木与建筑. 2020,27(03)
【文章页数】:4 页
【参考文献】:
期刊论文
[1]综合多种特征的后方交会法[J]. 付仲良,周凡,俞志强. 测绘学报. 2014(08)
[2]欧拉角参数表示下姿态的二阶运动奇异性[J]. 赵晓颖,温立书,么彩莲. 科学技术与工程. 2012(03)
[3]基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算[J]. 张荣辉,贾宏光,陈涛,张跃. 光学精密工程. 2008(10)
[4]方向余弦矩阵中四元数提取算法比较[J]. 周绍磊,丛源材,李娟,戴洪德. 中国惯性技术学报. 2008(04)
[5]绕任意轴μ旋转φ对应的欧拉角的新求解公式[J]. 王美山,李文亮,杨传路,王德华,徐强,任廷琦. 大学物理. 2006(09)
[6]空间运动构件姿态的欧拉角表示[J]. 黄 真,李艳文,高 峰. 燕山大学学报. 2002(03)
硕士论文
[1]基于螺旋运动的多特征后方交会研究[D]. 张斌.南京航空航天大学 2017
本文编号:3635094
本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/dizhicehuilunwen/3635094.html