基于无人机图像和悬链线模型的输电导线弧垂测量系统研究

发布时间：2022-02-24 12:44

　　弧垂是输电线路建设和维护过程中的关键指标,定期监测输电线路的弧垂值是线路安全运行的保障。现利用无人机机载摄像头采集输电导线上若干采样点的GPS位置信息和两端基电杆的位置信息,然后基于悬链线模型对导线进行曲线拟合得到输电导线的曲线方程,计算得出弧垂值。最后进行户外实验,结果表明,该弧垂测量系统可以保证测量误差低于5%,能够实现较高的测量准确度,满足输电线路弧垂日常检测的要求。 

【文章来源】：机电信息. 2020,(33)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

系统工作流程图

输电导线悬链线弧垂模型

目前，业内对于输电导线弧垂并未进行严格意义上的定义。通常意义上，弧垂是指连接输电导线两个端点的直线与输着参数值的增加而逐渐变大。在实际电网线路建设中，通常并不能保证导线均以抛物线的小弧垂架设，如连续档中有悬挂点等高档和不等高档，若在等高档观测弧垂，则不等高档内的弧垂必然要大于抛物线计算值。在输电线路中，电线以杆塔为支持物悬挂，对于悬挂于固定两点之间的一根柔软且负载沿着线长均匀分布的伸缩线，其大致形状为悬链线，因此本文采用悬链线模型作为输电导线弧垂计算模型。大量理论分析表明，悬链线模型是架空导线形状的理想模型，在平面直角坐标系可用式（1）表示为[9-10]:

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3642752