无人机单镜头倾斜摄影测量的精度研究

发布时间：2022-07-02 16:10

　　近些年来随着无人机技术的发展,无人机凭借着其低廉的成本、较低的操控难度,无约束的起飞场地以及稳定的飞行性能越来越受到测绘行业的青睐,在服务业、农林业、电力、国土以及城市规划等领域得到了广泛的应用,尤其是在飞行困难地区快速获取较高分辨率的影像有着明显的优势。而利用无人机进行倾斜摄影测量进行三维建模相比与传统的三维建模方法具有较多优越之处,但无人机体积小,搭载能力弱,续航时间短在一定程度上限制了其发展。通常在进行无人机倾斜摄影测量进行三维重建一般搭载的是五镜头相机,但若能通过更为轻便、灵活的单镜头相机进行影像的采集并且能够在精度上达到要求,那么无疑会增加影像三维重建的获取途径。根据影像三维重建的需要和多旋翼无人机的特点,从无人机低空航摄硬件的选择、影像获取流程优化和航拍摄影像数据精度对比分析几个方面出发,对使用单镜头进行倾斜摄影测量数据采集所涉及的关键技术进行系统的分析研究,并成功应用到实际的工作中。主要的研究内容以及研究结果如下:1)提出了使用单镜头相机进行影像采集的关键工作流程,包括航线规划和航片质量控制;2)介绍了三维建模的主要方法,论述了基于Smart3D软件完成了实验区的三维建模... 

【文章页数】：55 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
引言
第1章 文献综述
    1.1 论文研究及技术应用开发背景
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 无人机研究现状
        1.2.2 倾斜摄影测量三维建模的研究现状
    1.3 论文研究内容和意义
        1.3.1 研究内容
        1.3.2 研究目标和意义
    1.4 论文组织结构
第2章 无人机三维建模技术
    2.1 倾斜摄影测量特点
    2.2 倾斜摄影测量的技术规范
        2.2.1 飞行平台性能要求
        2.2.2 倾斜相机的具体要求
        2.2.3 无人机安全飞行注意事项
    2.3 三维建模方法比较
    2.4 倾斜摄影测量三维建模原理
        2.4.1 技术原理
        2.4.2 几何原理
    2.5 Smart3D Capture三维建模系统
第3章 外业工作流程
    3.1 航摄质量控制
        3.1.1 飞行质量控制
        3.1.2 摄影质量控制
        3.1.3 成果质量控制
    3.2 航摄方案的拟定
        3.2.1 了解航摄需求
        3.2.2 航摄技术参数计算
        3.2.3 航摄方案规划
        3.2.4 航线优化
第4章 单镜头三维建模成果分析
    4.1 实验准备
        4.1.1 测区概述
        4.1.2 无人机和摄影机的确定
        4.1.3 计算机配置
        4.1.4 飞行参数的设定
    4.2 航摄实施
        4.2.1 像控点布设与测量
        4.2.2 POS辅助航摄外业测量
        4.2.3 航摄资料验收
    4.3 Smart3D三维模型的制作
    4.4 实验数据分析
    4.5 实验总结
结论
参考文献
致谢
导师简介
作者简介
学位论文数据集



本文编号：3654670