卡尔曼滤波方法的BDS/GLONASSRTK定位算法

发布时间：2022-07-03 18:14

　　针对单系统RTK定位精度以及稳定性不足的问题,该文提出了BDS、GLONASS双系统联合RTK定位方法,通过对双系统进行时空基准统一,基于附加模糊度参数的卡尔曼滤波函数模型双系统RTK定位算法的研究,开发了BDS/GLONASS双系统RTK定位程序,对超短基线、短基线实测数据进行计算,并且与GPS系统结果进行比对。实验结果表明,BDS、GLONASS、BDS/GLONASS这3种模式定位精度虽稍逊于GPS,但也能够达到厘米级精度,从而提供高精度的定位服务。 

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【参考文献】：
期刊论文
[1]基于短基线的BDS/GLONASS联合RTK定位研究[J]. 祝海峰,乔书波,张树宏.  全球定位系统. 2016(03)
[2]GPS/BDS/GLONASS组合单点定位研究[J]. 何俊,袁小玲,曾琪,刘万科.  测绘科学. 2014(08)
[3]北斗区域卫星导航系统基本导航定位性能初步评估[J]. 杨元喜,李金龙,王爱兵,徐君毅,何海波,郭海荣,申俊飞,戴弦.  中国科学:地球科学. 2014(01)
[4]BDS与GPS、GLONASS多模融合导航定位时空统一[J]. 李鹤峰,党亚民,秘金钟,阳凡林.  大地测量与地球动力学. 2013(04)
[5]北斗单历元基线解算算法研究及初步结果[J]. 唐卫明,邓辰龙,高丽峰.  武汉大学学报(信息科学版). 2013(08)
[6]基于时空系统统一的北斗与GPS融合定位[J]. 高星伟,过静珺,程鹏飞,陆明泉,丁志刚,秘金钟,成英燕,敖翔,祝会忠.  测绘学报. 2012(05)
[7]一种GPS整周模糊度单历元解算方法[J]. 祝会忠,高星伟,秘金钟,李明.  测绘科学. 2011(04)
[8]用卡尔曼滤波进行GPS动态定位[J]. 蔡艳辉,程鹏飞,李夕银.  测绘通报. 2006(07)
[9]GPS/GLONASS相位差分的数据处理方法[J]. 高星伟,李毓麟,葛茂荣.  测绘科学. 2004(02)

硕士论文
[1]BDS/GPS-RTK算法研究及软件实现[D]. 王世进.辽宁工程技术大学 2014



本文编号：3655402