基于不同方法对惯性单元数据的处理

发布时间：2022-07-11 19:42

　　实验采集得到的惯性测量单元数据一般包含测量误差或低频干扰,若将这些数据直接用于分析则会造成较大的误差。基于此本文通过对数字积分滤波器的设计、加速度信号滤波后趋势项的消除和陀螺信号消噪等方法对采集的数据进行分析处理。通过实验结果分析此方法有效滤除惯性测量输出误差,并应用于实践中。 

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
0 引言
1 加速度信号的处理
2 小波阈值消噪在陀螺信号处理中的应用
3 结束语


【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3658762