一种用于重力梯度动态测量的载体环境引力梯度补偿方法

发布时间：2022-08-23 18:21

　　重力梯度仪动态测量时,重力梯度敏感器一直稳定在地理坐标系下,载体姿态变化使载体质量分布相对敏感器的位置发生变化,形成载体环境引力梯度变化。为提高重力梯度仪动态测量精度,提出一种基于Tikhonov正则化的载体环境引力梯度补偿方法。首先,推导了载体环境引力梯度的解析模型,建立了引力梯度变化的回归方程。然后,针对回归算子病态性问题,提出了Tikhonov正则化方法,通过半物理仿真确定最优正则化参数,使补偿量的误差控制在2%以内。最后,利用该参数处理船载试验实测数据,结果表明:所提出的方法对载体环境梯度变化补偿具有明显的效果,可将两路重力梯度测量信号内符合中误差分别降低19 E和21 E,补偿后重力梯度测量精度达到10 E的精度水平。 

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【参考文献】：
期刊论文
[1]最优控制问题的Tikhonov正则化[J]. 赵清梅,张俊容.  西南大学学报(自然科学版). 2019(05)
[2]旋转加速度计式重力梯度仪输出解调与滤波[J]. 杨晔,李达,高巍.  中国惯性技术学报. 2016(06)
[3]旋转式重力梯度仪自身梯度补偿研究[J]. 丁昊,孙晓洁,李海兵.  导航与控制. 2015 (02)
[4]大地测量与地球物理中病态性问题的正则化迭代解法[J]. 顾勇为,归庆明,张璇,魏萌.  测绘学报. 2014(04)

硕士论文
[1]重力场模型指标体系及评估方案[D]. 丛琳.西北工业大学 2015
[2]关于不适定问题的迭代Tikhonov正则化方法[D]. 张路寅.山东大学 2011



本文编号：3678256