GPS/COMPASS组合系统单点定位随机模型算法研究

发布时间：2022-09-27 17:08

　　本文首先阐明了课题研究的背景，概括了GPS和北斗的发展状况和各自的系统组成和特点，指出了GPS/COMPASS组合系统单点定位中合理确定随机模型的意义。 讨论了GNSS定位中存在的误差源及改正方法，对卫星钟差、接收机钟差、地球自转、电离层延迟等重要误差源进行了实例分析。详细介绍了单系统及其组合系统单点定位的原理，对单点定位的坐标解算过程进行了系统的推导。 以坐标的三维位置精度及内外符合精度作为单点定位的性能指标，通过具体的实例从以下几个方面进行了研究：（1）对中国的北斗系统和美国的GPS在中国领域的区域定位导航性能作出比较，并对产生相应结果的原因进行了深刻剖析；（2）着重讨论了GPS/COMPASS组合定位随机模型权矩阵的确定问题，通过对等权模型、高度角定权模型、Helmert验后估计定权模型的实例对比，指出了利用Helmert验后估计确定组合系统权矩阵的合理性；（3）对组合系统和单系统的定位性能作出比较，总结不同系统定位性能差异的原因；（4）通过设置不同的卫星截止高度角，模拟了GPS/COMPASS组合系统的复杂观测条件，比较分析了不同卫星截止高度角下基于Helmert验... 

【文章页数】：86 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

GNSS的应用Fig1.1TheapplicationofGNSS

GNSS的工作原理

“北斗一代”卫星Fig1.3ThefirstgenerationofBeidou

【参考文献】：
期刊论文
[1]GPS/BDS组合单点定位算法及结果分析[J]. 金彪,杨少文,刘万科.  海洋测绘. 2013(04)
[2]基于方差分量估计确定GPS/BD2组合定位先验权比[J]. 高晓,戴吾蛟.  大地测量与地球动力学. 2013(02)
[3]基于时空系统统一的北斗与GPS融合定位[J]. 高星伟,过静珺,程鹏飞,陆明泉,丁志刚,秘金钟,成英燕,敖翔,祝会忠.  测绘学报. 2012(05)
[4]北斗二代和GPS联合导航的双频微带天线的设计[J]. 李庚禄,林福民,林智凯,陈伟.  信息通信. 2012(04)
[5]复杂环境下罗兰C/北斗组合导航系统GDOP仿真分析[J]. 佟海鹏,徐海刚,刘兆平.  舰船科学技术. 2012(05)
[6]“北斗二代”地面监控站建设方案设想[J]. 李剑锋,胡伍生.  现代测绘. 2012(01)
[7]TL1卫星对中国北斗二代一期MEO卫星的覆盖性仿真[J]. 蒋虎.  全球定位系统. 2011(06)
[8]中国北斗卫星导航系统对全球PNT用户的贡献[J]. 杨元喜,李金龙,徐君毅,汤静,郭海荣,何海波.  科学通报. 2011(21)
[9]单频GPS/GLONASS组合单点定位的精度评估[J]. 蔡昌盛,戴吾蛟,匡翠林,朱建军.  大地测量与地球动力学. 2011(03)
[10]基于方差分量估计的GPS/GLONASS组合点定位[J]. 段举举,沈云中.  测绘通报. 2011(04)

博士论文
[1]GNSS单频接收机精密点定位统一性方法的研究[D]. 邹璇.武汉大学 2010

硕士论文
[1]北斗卫星导航系统定位算法研究和GDOP分析[D]. 赵彦青.哈尔滨工程大学 2013
[2]GPS/GLONASS双系统组合定位算法研究[D]. 张旭.华东交通大学 2012



本文编号：3681268