基于FPGA的激光雷达SLAM测绘设计与实现

发布时间：2022-10-11 15:16

　　SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）测绘技术作为近年来新兴技术,正受到越来越多的研究者青睐,文章针对激光雷达回波信号强度弱、数据量大、实时性要求高等特点,设计了以现场可编程门阵列（FPGA）为控制核心的高速数据采集系统,利用该系统结合全新的路径导航算法设计出自主导航小车,可在复杂环境下自主巡航并绘制地图,测试结果表明,小车在不同光照度条件下,可实现较好的导航和测绘效果。 

【文章页数】：3 页

【文章目录】：
引言
1 激光雷达介绍
2 数据采集逻辑设计
3 巡航路径规划
4 FPGA实现
5 系统调试与实验结果
6 结束语


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于OpenMV的单目视觉二维码追踪小车设计与测试[J]. 赵举,李国斌,姜涛,杨学存,张波.  电子设计工程. 2019(19)
[2]基于K66单片机的恩智浦智能小车制作[J]. 袁瑞豪,王一豪,孙振涵.  无线互联科技. 2019(11)
[3]基于AGV智能小车的通信模块设计[J]. 张昭,辛鑫,李志.  数码世界. 2019(01)

硕士论文
[1]多普勒激光雷达单纵模稳频激光脉冲鉴别技术[D]. 高健.中国科学技术大学 2017



本文编号：3690804