GPS-RTK在水下地形测绘中的应用

发布时间：2017-05-16 00:04

  本文关键词：GPS-RTK在水下地形测绘中的应用，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：海洋是21世纪资源开发的一座宝库,随着海洋经济的到来,各项海洋工程建设蓬勃发展。目前实施的跨海大桥,海洋石油开发,围海造田等工程正在快速的发展。然而,海洋环境复杂多变,各项工程的建设都需要对海洋进行详细的勘察,尤其是对水深数据的获取。由于海水动荡不定,难以像陆地测绘那样直接进行量测,所以海水深度的确定一直是海洋开发的重点和难点。随着传统测量技术的发展,对定位精度要求越来越高,便捷、快速的定位要求也受到越来越多的关注。RTK技术的出现,打破了传统的测量技术手段。可以便捷、高效的进行定位。水上测量由于受到不稳定因素的影响,无法像传统测量那样在海上进行定位,RTK技术可以进行实时动态的定位,与测深仪结合可以很好的进行海水平面位置的测量和深度的测量。本文从国内外水深测量技术发展情况出发,介绍了GPS相关的基本定位原理与方法,说明了RTK技术具体实践意义。同时研究了测深仪的测深原理与不同测深手段的发展情况。探讨了RTK结合测深仪进行水深测量的具体实施步骤,以及相关的误差分析和对应措施。本文还从具体工程实践出发,研究在具体工程实践中容易出现的问题。并对相关的水下测量工作提出了工作上的建议,为之后的水深测量工作提供一些参考。
【关键词】：RTK 单波束测深仪 误差
【学位授予单位】：浙江海洋学院
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：P228.4;P217
【目录】：

• 摘要8-9
• ABSTRACT9-13
• 第一章 绪论13-21
• 1.1 引言13
• 1.2 海洋测绘的发展现状13-16
• 1.2.1 卫星定位技术14
• 1.2.2 水深测量技术14-15
• 1.2.3 海洋遥感15
• 1.2.4 数字海图15-16
• 1.2.5 海洋地理信息系统16
• 1.3 测深技术手段的发展状况16-20
• 1.3.1 单波束测深系统17
• 1.3.2 多波束测深系统17-19
• 1.3.3 机载激光测深19-20
• 1.4 本论文主要的研究意义20-21
• 第二章GPS-RTK系统的组成与应用21-27
• 2.1 GNSS21
• 2.2 GPS的简介及发展状况21-22
• 2.2.1 GPS系统的组成21-22
• 2.3 GPS测量常用的工作模式22-23
• 2.3.1 GPS-RTK测量的基本原理及组成22
• 2.3.2 GPS-PPK22-23
• 2.3.3 CORS23
• 2.4 GPS定位误差的来源23-24
• 2.4.1 与卫星有关的误差23
• 2.4.2 与卫星信号传播有关的误差23-24
• 2.4.3 与接收设备有关的误差24
• 2.5 坐标系统的转换24
• 2.6 GPS在不同领域中的应用24-27
• 2.6.1 GPS在农业中的应用24-25
• 2.6.2 GPS在航海中应用25
• 2.6.3 GPS在个人手机用户中应用25-27
• 第三章 单波束水下地形测量27-38
• 3.1 测深仪系统的组成与基本工作原理27-29
• 3.2 测深仪在水下地形测量中的吃水改正29-30
• 3.3 船舶姿态测量引起的误差30-31
• 3.4 测深船升沉产生的误差及补偿措施31-32
• 3.5 单波束测深延时效应的分析32-34
• 3.6 海洋潮汐与水位控制34-38
• 3.6.1 深度基准面34-35
• 3.6.2 水位观测与水位改正35-38
• 第四章 薛家泓航道清淤工程38-60
• 4.1 工程概述38
• 4.1.1 任务要求38
• 4.2 技术标准38-39
• 4.2.1 控制测量技术标准38
• 4.2.2 测深精度38-39
• 4.3 坐标基准39-40
• 4.3.1 平面坐标系统39
• 4.3.2 高程基准39-40
• 4.4 设备配置40-42
• 4.4.1 定位设备40
• 4.4.2 单波束测深设备40-42
• 4.4.3 高程测量设备42
• 4.5 控制测量42-46
• 4.5.1 平面控制42
• 4.5.2 四参数的求解42-46
• 4.5.3 高程控制46
• 4.5.4 潮位控制46
• 4.6 测线布设46-49
• 4.6.1 主测深线与检查测深线的比对47-49
• 4.7 测量实施49-55
• 4.7.1 单波束水深测量49
• 4.7.2 测深仪的连接49-50
• 4.7.3 施工船舶导航50
• 4.7.4 水上工程软件的应用与探讨50-55
• 4.7.5 施工边线放样55
• 4.8 水深数据处理55-58
• 4.8.1 水深采集取样处理56
• 4.8.2 验潮站数据输入56-57
• 4.8.3 数据的综合改正与输出57-58
• 4.8.4 异常水深数据的处理58
• 4.9 资料整理和归档58-59
• 4.9.1 海洋测量归档成果资料58-59
• 4.9.2 海图制图归档成果资料59
• 4.10 质量控制和保证措施59-60
• 第五章 测绘作业过程中遇到的实际问题及相关探讨60-64
• 5.1 GPS信号接收问题60
• 5.2 GPS-RTK的点校正60-61
• 5.3 测量船在测量作业中遇到的实际问题与解决方法[54]61-64
• 5.3.1 测量船的选择61
• 5.3.2 测量前资料的收集和分析61-62
• 5.3.3 测量放样62
• 5.3.4 延迟问题的实际解决62
• 5.3.5 换能器的安装62
• 5.3.6 测深仪通讯接口的配置62-64
• 第六章 结论与展望64-66
• 6.1 结论64
• 6.2 展望64-66
• 参考文献66-68
• 致谢68-69
• 在读期间发表的学术论文及研究成果69

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 梁德润;黄幼琴;;纪录式水下测深仪数学显示电路的研制[J];华东水利学院学报;1980年01期

2 杨文龙;;携带方便的超声波测深仪[J];水利天地;1989年02期

3 王智孝,申宪忠,邵良兰;测深仪校准装置[J];黄渤海海洋;1990年03期

4 顾亚平,张俊,陈洁彦,叶引,王良玉;测深仪发射板的研究与制作[J];仪器仪表学报;2003年S2期

5 张宁;刁端信;;测深仪失捕情况分析及解决途径[J];声学技术;2009年02期

6 ;船舶工im管理局奻造n,深Q\0成功[J];科学通报;1953年09期

7 黄伟纶;;微机控制超声波测深仪省级技术鉴定会在四川夹江召开[J];水文;1984年06期

8 尤百琴;;新一代微机测深仪问世[J];技术经济信息;1990年09期

9 尤百琴;七二六所为海军举办测深仪技术培训班[J];海洋测绘;1998年04期

10 姚付良,封延昌;智能测深仪的设计与开发[J];解放军测绘学院学报;1999年04期

中国重要会议论文全文数据库 前6条

1 张祥文;张伟德;;测深仪校仪的思考[A];中国航海学会航标专业委员会测绘学组学术研讨会学术交流论文集[C];2009年

2 熊鹰;吕涛;;数字测深仪技术[A];中国声学学会1999年青年学术会议[CYCA'99]论文集[C];1999年

3 顾亚平;张俊;陈洁彦;叶引;王良玉;;测深仪发射板的研究与制作[A];首届信息获取与处理学术会议论文集[C];2003年

4 关致和;李一达;李胜全;赵先龙;邵海涛;周宏山;;智能化数字深海测深仪[A];新世纪 新机遇 新挑战——知识创新和高新技术产业发展（上册）[C];2001年

5 赵智勇;陈学良;;测深仪采集处理的FPGA实现[A];中国声学学会水声学分会2013年全国水声学学术会议论文集[C];2013年

6 杜德时;;浅谈GPS与测深仪在潮白新河的配套应用[A];第十二届全国内河船舶与航运学术会议论文集[C];2012年

中国重要报纸全文数据库 前8条

1 崔海英 施春霞;海鹰扫测测深仪有望年底问世[N];中国船舶报;2008年

2 记者 冷翠华;我国首台便携式高分辨测深仪问世[N];中国船舶报;2008年

3 黄德利;七二六所研制成功新型测深仪[N];中国船舶报;2001年

4 记者 龚波华;九江军地联手科技抗洪[N];江西日报;2010年

5 记者 严风华;海鹰加科不断研发新品[N];中国船舶报;2006年

6 通讯员 施春霞;海鹰加快海洋水声电子新品研发[N];中国船舶报;2009年

7 通讯员 施春霞;海鹰加科将推出新款测深仪[N];中国船舶报;2010年

8 特约记者 尤百琴;军转民 民转军 优势变成金[N];中国船舶报;2001年

中国硕士学位论文全文数据库 前8条

1 瞿宗武;便携式单频测深仪系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年

2 胡昌顺;单波束测深仪系统仿真设计[D];哈尔滨工程大学;2012年

3 由林;小型测深仪发射机和接收机的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2009年

4 李国庆;单波束测深仪设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2009年

5 程剑刚;网络RTK技术联合数字测深仪在湖泊库容测量中的应用[D];中国地质大学（北京）;2014年

6 陈鹏飞;GPS-RTK在水下地形测绘中的应用[D];浙江海洋学院;2015年

7 张迎华;双频数字测深仪信号处理软硬件设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2008年

8 谢华军;挖泥船用超声波测深仪研究[D];浙江大学;2008年

  本文关键词：GPS-RTK在水下地形测绘中的应用，由笔耕文化传播整理发布。

，

本文编号：369161