无人艇载多波束组网测量系统

发布时间：2022-12-04 00:49

　　为了提高传统多波束测量的效率,开展无人艇载多波束组网测绘系统总体设计以及测绘/航行一体化、组网拼接、伴随控制等关键技术的研究。试验表明,该测量系统中两艘无人艇可伴随母船航行以及多波束设备实现了组网测量,测量效率提高二倍,数据精度符合相关规范。本文所实现的测量系统极大地提高了水深测量数据快速获取的能力,所研究得到的航行/测量一体化技术对于测绘无人艇的开发具有参考意义,所提出的组网测量作业方式对海洋测量、调查作业有着借鉴和启发意义。 

【文章页数】：4 页

【文章目录】：
1 引 言
2 无人艇载多波束组网测量系统总体设计
3 关键技术
    3.1 航行/测绘一体化
        3.1.1 艇端设计
        3.1.2 船端(岸端)设计
    3.2 组网拼接技术
    3.3 伴随控制
4 试验及结果
5 结束语


【参考文献】：
期刊论文
[1]无人艇自组网测控一体化系统在海道测量应用中关键技术研究[J]. 汪连贺.  信息系统工程. 2017(11)
[2]基于积分LOS的多无人艇协同路径跟踪[J]. 杨朔,刘伟,孙健.  计算机测量与控制. 2017(09)
[3]水面无人艇一致性协同控制方法研究[J]. 袁健.  智能机器人. 2016 (06)
[4]无人水面测量艇技术研究（一）:船型及推进方式设计[J]. 黄贤源,陆秀平,邓凯亮,暴景阳,黄辰虎,陈长林.  海洋测绘. 2016(02)
[5]无人艇应用于海洋环境监测及海洋管理的前景与展望[J]. 陈锋.  机电设备. 2015(06)
[6]海上的较量——上海大学精海无人艇系列研发纪实[J]. 彭艳,骆阿雪.  中国军转民. 2015(02)

硕士论文
[1]多无人艇一致性自主编队控制研究[D]. 沈佳颖.哈尔滨工程大学 2019
[2]欠驱动水面无人艇的协同控制研究[D]. 刘继鹏.华中科技大学 2017



本文编号：3707294