基于八叉树的车载激光点云数据建筑物立面建模算法研究

发布时间：2017-05-17 09:15

  本文关键词：基于八叉树的车载激光点云数据建筑物立面建模算法研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：随着城市的规模不断增大,一同增大的,也包括城市网络以及城市建筑的复杂性,为了方便城市信息的管理和服务大众,配合数字城市乃至只能智能城市的建立,高精度大规模事物可量测建筑物模型是必要的。 本文设计了一种基于八叉树的算法对车载激光点云的建模,通过该算法实现其建筑物立面的建模。并与其他算法结果进行比对,从而指出其优势及改进的地方。 在众多的城市建模方法中,由于激光点云数据的在几何精度上有着其他数据所不具备的优势,本文选取了由车载移动扫描系统采集到的激光点云数据,作为实验的素材。 车载激光点云数据,其通常得到的数据包括有地面,建筑物的立面以及独立地物等,通过分割,主要对对关心的部分建筑物的立面进行建模,从而得到建筑物的模型。 在前人的研究过程中,已经出现了多种车载激光点云建模的方法,但是对于车载激光点云数据的建模并不完全适用。由车载激光点云扫描系统获得的数据会出现包括对于地物遮挡造成的点云空隙,由于其难以填补导致建筑物表面大范围缺失的问题,以及构建三角网拓扑关系复杂而视觉效果不够理想。本文提出了一种基于八叉树的点云自动建模算法,通过集成由惯性导航单元(IMU), GPS接收机,以及激光扫描仪获得的数据,结合已有的城市地图信息,利用获取的车载激光点云扫描数据和相应的算法,从而得到一定范围内的建筑物模型。 通过对包围盒进行不断的细分和判断,最终将点云的位置拓扑关系以一定的规则进行重构,从而能够方便接下来的过程中按照一定的规则进行数据的空缺的填补以及去除冗余点从而提高模型存储效率的目的。 本文结合了车载激光移动测量系统及获取数据的特点,经过综合考虑设计了本算法,其不同于以往算法的优势如下： 1.对数据的拓扑关系进行分析重构,得到带有建筑物的边角信息的关键点,从而无需将具有海量激光数据的点全部应用到建模中。 2.利用特殊的判断条件,由于地无遮挡造成的建筑物表面空缺能够起到一定的填补作用。 3.最终通过特殊判定条件对海量数据中的冗余数据进行剔除合并,从而得到具有占用空间小,具有高存储效率的数据。
【关键词】：车载激光点云 车载移动激光扫描系统 八叉树 包围盒 点云建模
【学位授予单位】：首都师范大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：P225.2;P235.2
【目录】：

• 摘要4-6
• ABSTRACT6-8
• 目录8-10
• 图目录10-12
• 第1章 绪论12-21
• 1.1 选题背景13-14
• 1.2 国内外发展研究现状14-18
• 1.2.1 激光扫描技术的国内外现状14-15
• 1.2.2 车载激光点云数据城市建模研究现状15-18
• 1.3 当前研究中的不足18
• 1.4 研究内容和技术路线18-19
• 1.4.1 研究内容18-19
• 1.4.2 技术路线19
• 1.5 论文的组织结构19-20
• 1.6 本章小结20-21
• 第2章 车载激光数据的特点及预处理21-31
• 2.1 数据采集及整合21-27
• 2.1.1 车载移动测量系统22-24
• 2.1.2 车载激光扫描点云数据的特点24-25
• 2.1.3 其他移动平台与车载平台获取的点云数据特点对比25-27
• 2.2 数据的预处理27-29
• 2.2.1 车载激光点云数据的去噪27-28
• 2.2.2 车载激光点云数据的抽稀28-29
• 2.3 依据数据特点的方法选取29-30
• 2.4 本章小结30-31
• 第3章 基于八叉树的车载激光点云建模算法思想31-47
• 3.1 算法思想和详细流程31-33
• 3.2 车载激光点云数据的分割及拓扑关系重构33-37
• 3.3 车载激光点云数据空隙的填补37-41
• 3.3.1 车载激光点云数据空隙的来源37-38
• 3.3.2 车载激光点云数据建模空隙修补策略38-41
• 3.4 冗余的包围盒及角点的去除41-45
• 3.4.1 三维模型文件的存储格式41-42
• 3.4.2 冗余点去除策略42-45
• 3.5 本章小结45-47
• 第4章 结果与分析47-53
• 4.1 实验结果47-49
• 4.2 结果分析49-52
• 4.2.1 基于八叉树的车载激光点云数据建模算法对于不同地物效果对比49-51
• 4.2.2 基于八叉树的车载激光点云数据建模算法与其他方法对比51-52
• 4.3 本章小结52-53
• 第5章 总结与展望53-56
• 5.1 实验结果总结53-54
• 5.2 实验结果展望54-56
• 参考文献56-59
• 致谢59

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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  本文关键词：基于八叉树的车载激光点云数据建筑物立面建模算法研究，由笔耕文化传播整理发布。

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本文编号：373004