北斗/GPS双模差分定位技术的研究及实现

发布时间：2023-03-10 21:44

　　全球导航卫星系统GNSS (Global Navigation Satellite System)可以提供全天时的三维位置信息和三维速度信息,它在我们的日常生活中的应用日益广泛。结合列车定位的应用背景和我国北斗的建设状况及特点,研究北斗/GPS双模定位测量技术有着十分重要的意义。 本课题基于全球卫星定位导航系统的基本定位原理,讨论了卫星定位技术在列车运行控制系统中的应用,针对列控系统的现状及其特点,提出了北斗/GPS组合定位系统信息和铁路运输系统信息的融合,阐述了基于北斗/GPS组合定位技术来建设我国智能铁路运输系统的可行性和可靠性。在本课题研究期间主要完成以下几项任务： 1.研究了北斗/GPS双模差分定位系统的原理。目前,国内外利用导航卫星进行列车定位主要集中在GPS差分方面,由于北斗现处于建设阶段,北斗与GPS的双模组合定位仍于起步阶段。本课题从星座设计、坐标系统、定位精度等方面入手,系统地研究了北斗/GPS双模组合定位的优点和难点,提出了北斗/GPS双模定位的关键技术。 2.研究了北斗/GPS双模差分定位系统在初始化阶段和解算阶段的数学模型。通过载波观测量和码观测量的组合,建立定...

【文章页数】：67 页

【学位级别】：硕士

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致谢
中文摘要
ABSTRACT
1 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 当前研究的现状
        1.2.1 列车运行控制系统的发展现状
        1.2.2 差分卫星定位技术的的发展现状
    1.3 主要研究内容及工作
    1.4 论文组织结构
2 北斗/GPS差分定位原理
    2.1 引言
    2.2 差分定位
        2.2.1 差分GNSS简介
        2.2.2 差分卫星定位工作原理
        2.2.3 差分GNSS分类
    2.3 坐标系统
        2.3.1 坐标系
        2.3.2 坐标系之间的转换
    2.4 北斗和GPS
        2.4.1 GPS
        2.4.2 北斗
        2.4.3 北斗和GPS的对比
    2.5 观测模型
        2.5.1 GPS双差观测模型
        2.5.2 北斗双差观测模型
        2.5.3 组合双差观测模型
    2.6 最小二乘算法
    2.7 整周模糊度解算方法
        2.7.1 整周模糊度概述
        2.7.2 LAMBDA算法
        2.7.3 模糊度确定技术
    2.8 位置坐标解算
    2.9 定位精度分析
        2.9.1 测量误差
        2.9.2 卫星的几何分布
    2.10 本章小结
3 北斗/GPS双模组合定位的实现和实际问题的研究
    3.1 北斗星座布局的影响及处理
        3.1.1 问题描述
        3.1.2 应对策略
    3.2 上下星处理策略
        3.2.1 问题描述
        3.2.2 应对策略
    3.3 观测数据质量控制
        3.3.1 问题描述
        3.3.2 应对策略
    3.4 本章小结
4 北斗/GPS双模差分定位系统的试验及验证
    4.1 北斗/GPS双模差分系统试验
        4.1.1 试验方案
        4.1.2 试验设备及条件
    4.2 试验数据分析
        4.2.1 安全性分析
        4.2.2 接收机数据有效率分析
        4.2.3 精度分析
        4.2.4 差分定位的基线矢量误差分析
        4.2.5 试验结论
    4.3 本章小结
5 总结与展望
    5.1 论文工作总结
    5.2 工作展望
参考文献
作者简历
学位论文数据集



本文编号：3758617