基于原子钟噪声的PPP随机模型研究

发布时间：2017-05-19 01:00

  本文关键词：基于原子钟噪声的PPP随机模型研究，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：本文系统的研究了目前精密单点定位常用的几种数学模型及其各项误差改正模型,研究了精密单点定位在数据过程中存在的一系列问题。通过对精密单点定位卫星钟钟差的分析,改进了目前常用的高度角随机模型,将卫星原子钟噪声的影响加入到了随机模型中,从而加快了精密单点定位的收敛速度。最后基于上述理论,开发出一套非差精密单点定位软件。本文的具体研究成果如下： 1.系统总结了精密单点定位的基本原理。精密单点定位常用的数学模型包括无电离层延迟模型、伪距/载波半和模型与非组合模型,误差改正模型包括与卫星有关的误差、与信号传播有关的误差以及与接收机有关的误差。 2.研究了精密单点定位数据处理过程中遇到的一系列问题。包括数据预处理的办法、参数估计方法、精密单点定位中附加模糊度参数的卡尔曼滤波模型、卫星升降过程中模糊度参数的处理方法。 3.分析了卫星原子钟噪声的特性。在常规随机模型的基础上,构建了一种基于原子钟噪声的精密单点定位随机模型。通过实验分析可知新随机模型缩短了精密单点定位的收敛时间,具有一定的实用价值。 4.利用本文中提出的理论开发出了一套精密单点定位软件。文中对该软件的主要功能进行了详细的介绍,并以WHUN站2014年3月11日一天24小时的实测数据为例,分别介绍了软件静态解算和动态解算的基本流程。
【关键词】：精密单点定位 卡尔曼滤波 随机模型 原子钟噪声
【学位授予单位】：安徽理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：P228.4
【目录】：

• 摘要5-6
• Abstract6-8
• 目录8-10
• Contents10-12
• 1 绪论12-20
• 1.1 课题的背景和研究意义12-17
• 1.1.1 课题的背景12-16
• 1.1.2 课题的研究意义16-17
• 1.2 国内外研究现状17-18
• 1.3 本文主要研究内容与技术路线18-20
• 1.3.1 本文的主要研究内容18
• 1.3.2 本文的技术路线18-20
• 2 精密单点定位的基本原理20-47
• 2.1 函数模型20-28
• 2.1.1 无电离层延迟模型(UD模型)20-23
• 2.1.2 伪距/载波半和模型(UofC模型)23-25
• 2.1.3 非组合模型(UnCombination模型)25-27
• 2.1.4 几种模型的比较27-28
• 2.2 误差改正模型28-46
• 2.2.1 与卫星有关的误差28-34
• 2.2.2 与信号传播有关的误差34-38
• 2.2.3 与接收机有关的误差38-46
• 2.3 小结46-47
• 3 精密单点定位数据处理过程关键技术研究47-62
• 3.1 精密单点定位数据预处理47-53
• 3.1.1 MW组合法47-48
• 3.1.2 电离层残差法48-49
• 3.1.3 双频P码伪距法49
• 3.1.4 实验分析49-53
• 3.2 精密单点定位参数估计方法53-55
• 3.2.1 序贯最小二乘平差53-54
• 3.2.2 卡尔曼滤波54-55
• 3.3 附加模糊度参数的卡尔曼滤波模型55-60
• 3.4 卫星升降过程中模糊度参数的处理60-61
• 3.5 小结61-62
• 4 一种基于原子钟噪声的PPP随机模型62-74
• 4.1 引言62
• 4.2 卫星原子钟噪声特性分析62-67
• 4.3 基于原子钟噪声的PPP随机模型67-68
• 4.4 实验分析68-73
• 4.5 小结73-74
• 5 精密单点定位的软件实现74-84
• 5.1 软件的编码74
• 5.2 软件的整体结构设计74-75
• 5.3 软件的运行流程设计75-76
• 5.4 实验结果分析76-83
• 5.5 小结83-84
• 6 结论与展望84-85
• 6.1 结论84
• 6.2 展望84-85
• 参考文献85-90
• 致谢90-91
• 作者简介及读研期间主要科研成果91-92

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 余明,郭际明,过静s

本文编号：377434