历元自差分的伪距定位算法

发布时间：2023-04-29 04:12

　　针对单频伪距单点定位误差消除不干净,特别是电离层误差难以消除的问题,本文分析了伪距误差的组成,提出了利用误差的时间相关性来消除误差的历元间自差分法.针对广播星历误差大,精密星历不实时等问题,本文通过IGS提供的广播星历改正信息,实时修正广播星历得到的卫星位置偏差和钟差的偏差.本文分析了历元间自差分法的特点,得知历元间隔、初始点精度对其影响大,并用实测数据验证了这一观点.另外,通过与传统的单频伪距单点定位对比,可知在1秒历元间隔时,三维定位精度在1.2米左右,定位精度大幅提高.

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【文章目录】：
1 引言
2 用SSR信息修正广播星历
    2.1 卫星位置修正
    2.2 卫星钟差修正
3 历元间自差分法的提出
4 改进的单频伪距单点定位算法
5 实验结果及分析
6 结束语



本文编号：3805142