基于无人机倾斜摄影数据的地类边界划分

发布时间：2023-05-03 22:07

　　倾斜摄影测量技术以成本效益高和灵活的方式,来获取高质量和高分辨率的地理空间数据,从而描绘城市环境的垂直结构和水平结构。近年来,无人机倾斜摄影技术已为地籍地图的测绘提供了重要的技术支撑。论文利用无人机倾斜摄影技术采集数据信息,在成图过程中利用ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算子提取特征点的方法进行图像匹配,在生成地图的基础上利用全局化边界概率(Globalized probability of boundary,gPb)轮廓检测和简单线性迭代聚类(simple linear interative clustering,SLIC)超像素的图像处理方法,从地图中提取和处理候选地类的边界特征,自动生成边界轮廓,从而完成划分地籍中地类边界轮廓的工作。本文的主要研究内容和研究工作如下:1、阐述无人机倾斜摄影测量系统的主要组成部分和倾斜摄影测量的类型及相机配置需求。同时,分析该技术的处理流程和航摄影像校正、图像增强以及去噪等预处理过程。2、分析像片倾角对成图精度的影响,利用实例研究并论证像片倾角的要求:分析光学畸变和空中三角测量精度误差对成图精度的影响;使用图...

【文章页数】：62 页

【学位级别】：硕士

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摘要
ABSTRACT
1 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 无人机倾斜测量技术
        1.2.2 基于无人机的地籍测绘应用
        1.2.3 基于无人机倾斜摄影数据的地类边界划分
    1.3 研究内容与论文结构
2 无人机倾斜摄影数据采集与影像预处理
    2.1 无人机倾斜摄影测量系统的组成
        2.1.1 无人机飞行平台系统
        2.1.2 飞行控制与导航系统
        2.1.3 任务设备
        2.1.4 数据传输系统
        2.1.5 地面监控系统
    2.2 倾斜摄影测量的类型和相机配置
        2.2.1 倾斜摄影测量的类型
        2.2.2 相机配置
    2.3 无人机倾斜摄影测量流程
    2.4 影像预处理
        2.4.1 镜头畸变校正
        2.4.2 影像图像增强
        2.4.3 噪声去除方法
    2.5 本章小结
3 无人机倾斜摄影数据处理与成图精度分析
    3.1 倾斜像片对精度的影响
        3.1.1 倾斜像片的产生
        3.1.2 倾斜像片与水平像片的关系
        3.1.3 倾斜像片对水平位置的影响
        3.1.4 像片倾角对高程位置的影响
        3.1.5 像片倾角对成图精度影响实例分析
    3.2 光学畸变差
    3.3 空中三角测量
        3.3.1 航带法空中三角测量
        3.3.2 独立模型法空中三角测量
        3.3.3 光束法区域空中三角测量
        3.3.4 三种测量方法对比分析
    3.4 成图处理与分析
        3.4.1 影像匹配
        3.4.2 实验与结果分析
    3.5 成图试验与结果分析
    3.6 本章小结
4 基于gPb与 SLIC相结合的地类边界提取方法
    4.1 经典的轮廓检测方法
        4.1.1 基于一阶导数的边缘检测算法
        4.1.2 基于二阶导数的边缘检测算法
        4.1.3 Canny算子
    4.2 图像分割gPb轮廓检测
    4.3 线提取SLIC超像素
    4.4 轮廓生成
    4.5 实验与分析
    4.6 检测精度分析
    4.7 本章小结
5 总结与展望
    5.1 总结
    5.2 不足与展望
致谢
参考文献



本文编号：3807371