昏暗环境的新型超声波地形测绘新技术应用研究

发布时间：2023-06-02 00:55

　　为进一步解决在水下、山地等复杂环境下地形测绘精确度不足问题,一种用于山地、水下或昏暗环境的超声波地形测绘新技术孕育而生,测绘飞行器新技术由机架、撑脚、旋翼系统、供电系统、飞行控制系统、地面遥控系统及超声波地形测量仪组成,利用仿真技术对多波声呐成像进行模拟,初步定位和认识地形,再利用GPS进行精度确认,最后用水声测绘系统回波信号处理,提高飞行器环境适应性及测量准确性。数据表明,飞行器测绘新技术具有移动高效、低能耗特点,克服了传统超声波地形测量技术限制,大幅提高了测量精确性,可用于山地、水下的地形测绘。

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【文章目录】：
0前言
1 测绘新技术主要内容
2 超声波测绘新技术系统实现
    2.1 遥控系统及主要构架
    2.2 超声波传感器
    2.3 照明与摄像系统
    2.4 协助处理控制芯片与飞行控制芯片
3 超声波测绘新技术软件系统实现
    3.1 飞行器软件程序工作实现
        3.1.1 测绘飞行器方向AVR单片机初始化启动
        3.1.2 飞行控制芯片进行姿态调整实现
4 系统创新及难题解决
5 结论



本文编号：3827354