BDS接收机天线相位中心标定

发布时间：2023-09-29 03:05

　　在高精度GNSS定位中,接收机天线相位中心偏差(PCO)和天线相位中心变化(PCV)的影响不可忽略。目前,IGS发布的绝对天线相位模型文件中包含了GPS/GLONASS系统的标定值,但是没有发布北斗系统(BDS)的标定值。本文借助机械臂可以控制天线自由旋转,在数小时内实现全方位GNSS观测的特性,采用历元间差分的方法对接收机天线包括GPS L1/L2和BDSB1I/B2I/B3I等多个频点的PCO和PCV分别进行标定和拟合。标定结果表明,比较最小二乘估计的GPS PCO与IGS发布值,其STD和RMS在L1/L2上均小于1 mm;BDS PCO估计值的STD在B1I/B2I/B3I上分别为0.5、0.3、0.3 mm。利用球谐函数拟合的GPS PCV格网值与IGS发布值相比,其偏差在天顶距小于75°时均小于1.5 mm。BDS PCV拟合值范围均在-5～8 mm,且随天顶距变化曲线呈现波谷状。BDS PCV在低高度角处拟合值波动较大,随方位角变化曲线峰值-峰值最大达到了5.6 mm。

【文章页数】：10 页

【文章目录】：
1 天线相位中心偏差(PCO)和天线相位中心变化(PCV)概述
2 机械臂相位中心绝对标定估计模型
    2.1 数学模型
    2.2 随机模型
3 标定策略
    (1) 时间同步。
    (2) 测站坐标。
    (3) 当地水平坐标系与天线固定坐标系转换。
    (4) 机械臂运动方式。
    (5) 历元差分消除多路径效果。
4 实例与结果
    4.1 标定过程
    4.2 标定结果
        4.2.1 PCO 估计结果
        4.2.2 PCV拟合结果
5 总结与讨论



本文编号：3849161