ARSNet/VENUS网络RTK位置服务质量控制

发布时间：2023-10-15 18:45

　　网络RTK自上世纪90年代诞生时起,就以其高精度、广覆盖、全天候实时动态定位等诸多优点而备受关注,随着导航定位技术、计算机技术、通讯技术的发展,网络RTK技术不断完善,基于网络RTK系统的位置服务有了更广泛的需求,飞机着陆、车道级车辆导航、无人驾驶、精细化农业、无人机等需要网络RTK辅助短时高精度定位的技术对网络RTK位置服务的可靠性提出更高要求。然而,目前网络RTK系统服务仍存在的不少问题,当前技术下,网络RTK站间模糊度解算时仍然会出现解算异常,尤其是低高度角卫星,严重影响改正数精度,造成流动端坐标解算结果可靠性降低,且当前对发生模糊度解算异常时如何进行探测修复的研究非常少。因此,从探测站间模糊度解算异常入手,对ARSNet/VENUS(Augmentation Reference Station/Vrs-Enhanced Network Utility Solution,增强参考站/增强的VRS网络解决方案)网络RTK位置服务系统进行质量控制将是本文研究的重点。在此背景下,本文详细介绍了网络RTK位置服务质量的影响因素,并由实际解算数据分析ARSNet/VENUS网络RTK系统站...

【文章页数】：67 页

【学位级别】：硕士

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摘要
abstract
第1章 绪论
    1.1 研究背景与意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 网络RTK技术研究现状
        1.2.2 网络RTK位置服务质量控制研究现状
    1.3 本文的研究目标与研究内容
        1.3.1 研究目标
        1.3.2 研究内容
第2章 网络RTK位置服务质量的影响因素
    2.1 站间模糊度解算
        2.1.1 模糊度解算模型
        2.1.2 模糊度搜索与检验
    2.2 距离相关误差
        2.2.1 对流层延迟
        2.2.2 电离层延迟
        2.2.3 星历误差
    2.3 网络RTK内插模型
第3章 探测站间模糊度解算异常
    3.1 模糊度解算中存在的问题
    3.2 模糊度解算质量控制关键
        3.2.1 消电离层组合
        3.2.2 数据探测法与拟准检定法
    3.3 模糊度解算质量控制实现
第4章 ARSNET/VENUS中测试实验
    4.1 事后处理实验
        4.1.1 事后处理策略
        4.1.2 事后处理结论
    4.2 实时测试实验
        4.2.1 实时测试策略
        4.2.2 实时测试结论
第5章 总论与展望
    5.1 总结
    5.2 不足与展望
致谢
参考文献
科研项目与发表的学术论文



本文编号：3854463