基于北斗星系单基站CORS系统升级设计与分析

发布时间：2017-05-22 11:03

  本文关键词：基于北斗星系单基站CORS系统升级设计与分析，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：差分GPS目前在全球都得到了广泛的应用，其能达到很高的定位精度同时也具备很高的可靠性。我国当前已经建立了很多的基站，在国民日常生活中提供了很多便利，但是这些基站大都是基于GPS的，随着我国自主研发的北斗导航系统投入实际运用，如何实现北斗导航系统的差分定位是必须要考虑的问题。如何实现北斗导航系统差分定位有两种思路：一种是建立新的北斗基站，另一种是对当前的基站进行改进，使其兼容北斗系统。 本文采用的是后一种方法，，尝试实现差分改正数的播发部分，思路是在已建成基站的基础上重新定义北斗导航系统的差分改正数电文，并程序实现改正数电文生成。对于完整的差分改正数从生成到播发要考虑三个环节，分别是差分改正数生成、差分改正数编码、差分改正数播发。本文系统的介绍了当前主流的三种差分改正数算法，并在实际运用中采用了相位平滑伪距算法；介绍了当前主流的两种差分协议—RTCM和CMR，比较了RTCM2.3版本与3.1版本以及RTCM与CMR协议的区别，分析了RTCM3.1版本对于2.3版本的改进和CMR相对于RTCM协议的优势。 本文在现有资料的基础上提出了北斗导航系统差分改正数电文的预定义，并结合实践实现了北斗导航系统差分改正数的编码，在得到改正数之后结合现有数据对其定位精度做了分析，证明改正数是可靠有效的。
【关键词】：北斗导航系统 差分改正数 编码
【学位授予单位】：合肥工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：P228.4
【目录】：

• 致谢7-8
• 摘要8-9
• Abstract9-12
• 插图清单12-13
• 表格清单13-14
• 第一章 绪论14-18
• 1.1 研究背景和问题提出14-15
• 1.2 差分协议研究现状15-16
• 1.3 本文的主要内容与框架16-18
• 第二章 差分 GPS18-27
• 2.1 全球导航定位技术的发展18-20
• 2.2 差分 GPS 定位综述20-21
• 2.3 差分 GPS 误差分析21-22
• 2.4 差分 GNSS 定位原理22-26
• 2.4.1 差分 GNSS 系统组成22-23
• 2.4.2 差分 GNSS 定位原理23-26
• 2.5 RRC 有效性的分析26-27
• 第三章 常用差分改正数算法27-34
• 3.1 卡尔曼滤波27-28
• 3.2 改正数算法28-34
• 3.2.1 伪距观测值直接计算差分改正数28-30
• 3.2.2 载波平滑伪距观测值计算差分改正数30-32
• 3.2.3 伪距和载波历元单差计算差分改正数32-34
• 第四章 常用差分协议34-45
• 4.1 RTCM 协议34-42
• 4.1.1 RTCM 2.3 版本34-39
• 4.1.2 RTCM 3.1 版本39-42
• 4.2 CMR 协议42-43
• 4.3 RTCM 与 CMR 的比较分析43-45
• 第五章 差分协议编码解码程序设计45-51
• 5.1 编码程序设计45-48
• 5.1.1 奇偶校检45-46
• 5.1.2 编码字节格式规则46-47
• 5.1.3 编码过程步骤47-48
• 5.2 解码程序设计48-51
• 第六章 单基站升级模块设计与实现51-63
• 6.1 北斗导航系统差分改正数分析51-53
• 6.1.1 北斗导航系统概述51-52
• 6.1.2 北斗改正数内容分析52-53
• 6.2 北斗改正数电文定义53-58
• 6.3 升级模块实现58-61
• 6.3.1 升级的平台以及程序实现58-59
• 6.3.2 实际数据处理及结果59
• 6.3.3 北斗 RTD 精度评估59-61
• 6.4 RTCM 传输协议 NTRIP61-63
• 第七章 结论与展望63-65
• 参考文献65-68

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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3 史小雨;程鹏飞;蔡艳辉;李为乔;;差分GPS数据通信格式RTCM 3.1及其解码算法的实现[J];测绘通报;2012年06期

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本文编号：385485