精密单点定位快速收敛研究

发布时间：2023-12-10 18:56

　　精密单点定位技术(Precise Point Positioning,PPP)被广泛应用于高精度导航与位置服务、大地测量、低轨卫星精密定轨、航空摄影测量、GPS地震学等领域。但是目前GNSSPPP存在收敛速度慢的问题,这严重影响了 PPP的实时应用和市场推广,是目前PPP亟待解决的难点和关键问题。本文针对目前PPP收敛慢的瓶颈问题,对其原因进行了详细分析,提出了一些加快PPP收敛的方法,主要包括:GPS伪距GDV(Group Delay Variations)改正,多系统组合PPP,ELE_MP定权随机模型,高精度对流层先验约束,以及单频伪距+Uofc+双频载波的PPP模型,对这些方法进行了详细介绍,利用这些方法进行了 PPP收敛验证,分析了各种方法对加快PPP收敛的贡献。本文主要的研究内容和结论包括:1)利用Warninger等建立的GPS伪距GDV改正模型,进行GPS伪距GDV改正,用于加快GPSPPP的收敛速度,实验结果表明,该方法对GPSPPP的N方向收敛速度有小幅度提升,提升了约2.9%,对E、U方向没有提升。2)使用GPS+BDS+GLONASS的多系统...

【文章页数】：90 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 引言
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 北斗地基增强系统
        1.2.2 GNSS观测跟踪站网
        1.2.3 GNSS精密卫星轨道和钟差
        1.2.4 GNSS精密单点定位研究现状
        1.2.5 RTX发展现状
    1.3 本文研究意义
    1.4 本文研究目标和内容
        1.4.1 研究目标
        1.4.2 研究内容
第2章 GNSS精密单点定位理论与方法
    2.1 GNSS坐标系统与时间系统
        2.1.1 坐标系统
        2.1.2 时间系统
    2.2 GNSS观测误差
        2.2.1 卫星轨道误差
        2.2.2 卫星钟差误差
        2.2.3 接收机钟差
        2.2.4 固体潮改正
        2.2.5 电离层误差
        2.2.6 对流层误差
        2.2.7 天线相位中心误差
        2.2.8 天线相位缠绕误差
        2.2.9 卫星硬件延迟
        2.2.10 BDS伪距偏差
        2.2.11 卫星群延迟变化
    2.3 函数模型
    2.4 随机模型
        2.4.1 参数的随机模型
        2.4.2 观测值的随机模型
    2.5 PPP参数估计方法
    2.6 本章小结
第3章 加快GNSS精密单点定位收敛速度方法
    3.1 GPS伪距GDV改正
    3.2 多系统组合PPP
    3.3 ELE MP随机模型优化
    3.4 高精度对流层产品作为先验约束
    3.5 采用单频伪距和Uofc观测值的双频PPP
    3.6 本章小结
第4章 GNSS精密单点定位收敛分析
    4.1 GPS伪距GDV改正对PPP收敛分析
    4.2 多系统PPP收敛分析
    4.3 ELE_MP随机模型优化对PPP收敛分析
    4.4 高精度对流层先验约束对PPP收敛分析
    4.5 采用单频伪距和Uofc观测值对PPP收敛分析
    4.6 PPP收敛分析小结
    4.7 不同PPP处理服务对比分析
        4.7.1 基于不同IGS分析中心产品的PPP结果对比分析
        4.7.2 与RTX服务对比分析
        4.7.3 与在线PPP服务对比分析
    4.8 本章小结
第5章 总结与展望
    5.1 主要工作与研究成果
    5.2 进一步研究计划
参考文献
致谢



本文编号：3872952