地磁场网格定位模型研究

发布时间：2024-01-19 16:01

　　无论是生产活动还是日常生活,人们都需要获取位置信息。当前,室外定位技术发展成熟,但是在室内定位方面GPS定位系统精度达不到人们的需求。本文提出利用地磁场信号进行定位,既能保证定位精度,同时又能降低成本。本文通过分析地磁场的基本特性,对采用地磁场信息进行定位的基本模型和定位算法进行了探讨。首先在离线阶段对区域内的磁场数据进行采集,对采集到的磁场数据进行近似高斯分布的拟合,再将经过高斯滤波之后的磁场数据保存到指纹数据库中。在线定位阶段中,将采集到的数据与数据库中的数据进行匹配计算,得到相应的置信度。文中对几种经典的位置指纹算法进行了研究和实验,分别使用最近邻法,K近邻法,K加权近邻法对地磁场数据进行定位实践,接着提出一种路径匹配的定位方法,结合行人航迹推测,从航向估算,步数探测和步长估计三个方面得到运动轨迹,最后引入概率分布的概念,采用基于朴素贝叶斯分类器的算法进行定位分析。本文提出的几种定位算法都能获得精度不同的定位结果,通过不同算法的实验验证基本可以确定基于朴素贝叶斯分类器的定位算法定位精度优于其他几种方法。

【文章页数】：79 页

【学位级别】：硕士

本文编号：3880090