彩色点云匀色的Wallis算法

发布时间：2024-02-01 13:49

　　通过可见光相机与三维激光扫描仪之间的精确标定,可以生成具有颜色信息的点云,在文物建模、移动测图、地下空间调查等领域具有广泛应用。点云的色彩质量依赖可见光相机的成像质量,受硬件水平、光照条件、拍摄参数等诸多因素干扰,经常出现偏暗、过曝、不均匀等现象,然而目前缺乏点云色彩匀色方法的研究。因此,本文将Wallis匀色算法从二维拓展到三维,利用模板影像的颜色信息,改善三维点云的色彩效果。实验证明,三维Wallis匀色算法可以有效改善点云的波段比例、亮度与对比度。

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【部分图文】：

图4结果点云

图3Wallis变换前后的直方图图5魁光阁数据

图5魁光阁数据

图4结果点云4结束语

图1流程图

彩色点云匀色的步骤如图1所示。2.1模板影像信息统计

图2江南公园数据

数据1位于江南贡院,共79万个激光点,如图2所示。其中图2(a)为模板影像,由可见光相机拍摄,颜色信息与人眼接近。图2(b)为主体建筑的点云,其颜色由扫描仪自带摄像头获取,总体色调偏暗,红色波段值偏低,失真较为严重。Wallis算法处理前后的Red(红)、Green(绿)、Blu....

本文编号：3892223