顾及姿态线性误差的微小卫星面阵影像在轨几何检校

发布时间：2024-03-09 05:24

　　微小卫星由于平台体积、重量、能源等限制,其上搭载的姿态、位置测量设备精度不高,导致其直接对地定位误差较大。通过对某微小卫星嵩山地区的多景面阵影像进行姿态角常差检校,发现姿态角系统误差随时间线性变化的规律。为了提高定位精度,本文提出一种针对面阵的顾及姿态线性误差的偏置矩阵和二维探元指向角几何检校模型。相对于传统的姿态角常差检校模型,本文方法考虑了姿态角系统误差随时间线性变化的规律。试验结果表明,经过内外方位元素检校后,卫星的定位精度从数十千米提升到十米以内,相对于传统的常差模型,本文提出的检校模型有效地消除了姿态随时间线性变化的系统误差。

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【部分图文】：

图1多景影像姿态角系统误差变化规律

姿态角误差近似线性变化如图1所示。通过构建式(5)描述的姿态角线性误差模型，同时对影像0—4进行外方位元素检校得到姿态角线性模型结果(见表3)，以及姿态角线性模型检校后的定位结果(见表4)。从定位的结果来看，通过姿态角线性误差模型对外方位元素进行检校，微小卫星的几何定位精度达到了....

本文编号：3922962