地面三维激光扫描仪测量精度的评价分析

发布时间：2024-04-12 00:45

　　针对地面三维激光扫描仪用于城市轨道交通变形监测的精度评价,本文研究了三维激光扫描仪本身、外界环境和被扫描目标3个误差源,对三维激光扫描仪的测距和测角精度进行了评定,并通过试验分析了三维激光扫描技术用于轨道交通变形监测可行性。

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【部分图文】：

图3测角精度检验

试验验证过程在室内进行，在竖直光滑墙面上布置了7个水平方向控制点来校检精度，将扫描仪架设在架站点S上，对中整平后且与平面标靶高度大致相同，对所有区域用三档扫描两次(30m处点间隔为0.3mm)，从扫描点云中提取标靶中心坐标反算出水平角和竖直角，通过间接平差公式得到激光光束不垂....

图1测距精度检验

激光扫描仪的测距精度检测中六段分析法是比较经典的方法。这种方法可以消除乘常数相关影响，加常数的检测精度也较高。如图1所示，使用主流精密全站仪(0.5″，1mm±1×10-6D)对7个控制点的21段全组合距离进行精确测量，每段距离观测三个测回，按照六段分析法模型中计算出7段距离。....

图2不同材质旋转不同角度扫描

为了研究扫描目标材质、入射角度等因素对测量结果的影响，首先在图1的2—7的点位上分别放置了30cm×30cm的大理石板和混凝土板，并且如图2所示以不同的角度进行扫描。然后对各材料板的点云进行最小二乘平面拟合得到均方差，根据点拟合平面的中心和方向量，可精确求得目标物到扫描仪的距....

本文编号：3951400