GNSS模糊度整数估计方法图形可视化软件设计与应用分析

发布时间：2024-04-13 05:03

　　模糊度快速准确估计是全球卫星导航系统(GNSS)高精度定位的关键,整数取整、序贯取整和整数最小二乘估计是模糊度常用的三类整数估计方法.尽管从程序上较易实现三类估计方法,但是如何根据模糊度浮点解和精度构建整数估值的几何图形却缺乏较多的研究,不利于我们对整数估计过程的直观认知.因此,本文从理论上分别给出三类估计方法的一般形式,然后基于MATLAB GUI设计了一套三类估计方法二维几何图形构建的可视化分析软件,其功能包括三类估计方法的归整域构建、映射图构建和蒙特卡洛模拟及成功率计算.实验测试结果表明,本文设计的软件能够从几何图形角度较直观地表达出三类整数估计过程及其解算性能.

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【部分图文】：

图1三类整数估计方法图形可视化软件功能结构图.

图1为三类整数估计方法图形可视化软件功能结构图,图2为三类整数估计图形可视化软件界面.图2三类整数估计方法图形可视化软件界面.

图2三类整数估计方法图形可视化软件界面.

图1三类整数估计方法图形可视化软件功能结构图.3软件测试与分析

图3IR归整域图形

图3为绘制的IR归整域图.从图中可以看到IR的二维归整域是由规则的正四边形构成的实数空间.分析其原因为IR估计仅与浮点解有关,取整过程可以看作是浮点解的四舍五入,因此对于二维模糊度来说,其归整域是一个规则的正四边形,且整数转换前后不改变其形状.图4IB转换前后归整域图形及其形....

图4IB转换前后归整域图形及其形状变化图

图3IR归整域图形图4为绘制的IB整数转换前后归整域及其变化图.由图可见IB的归整域为一个平行四边形,转换后的形状相对于转换前更接近正四边形.分析其原因为基于LTDL分解的IB估计是由后到前的顺序进行序贯取整,因此对于二维模糊度向量来说,第一个估计的模糊度分量(即Y轴方向)是....

本文编号：3952520