基于固定轨道的GNSS接收机动态定位的研究

发布时间：2024-04-17 23:49

　　随着全球定位系统(GNSS)的应用越来越广泛,GNSS导航定位终端的检验成为保证定位精度的重要措施。目前导航定位终端的检定主要以静态检测为主,在动态定位应用更加广泛的情况下,目前的接收机检定方式难以满足终端实时性、连续性和动态性的检测要求。同时,现有的动态检测方法大多处于实验模拟阶段,难以满足实际状况下动态检定需求。针对以上问题,研究了基于固定轨道的动态检测方法,主要研究工作及成果如下:建立一条固定轨道,在轨道附近基准点上架设全站仪,在轨道的载体上固定一个基座,将棱镜固定在基座上,采用全站仪和棱镜测量的方式对载体运动轨迹进行测量,获取点位数据后,用最小二乘法对点位进行拟合,确定载体运动轨迹方程。为获取可靠的基准点坐标,在轨道附近和相聚较近的一点架设三个测站,进行静态测量。数据处理时,选择测量数据和国内四个IGS测站数据联合处理,利用GAMIT/GLOBK进行基线处理和网平差,获取精确的测站点坐标。其中涉及的坐标系统有静态测量的WGS84坐标系统、全站仪测量的空间直角坐标系统、GAMIT/GLOBK和TRACK中与曲率相关的特定地方空间直角坐标系统(NEU),在数据处理时应该注意各个坐标...

【文章页数】：70 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1IRTK2接收机的天线改正信息Fig.1AntennacorrectioninformationfortheIRTK2receiver

图1IRTK2接收机的天线改正信息Fig.1AntennacorrectioninformationfortheIRTK2receiver将以上改正信息添加到天线相位中心改正控制文件antmod.dat中，从而可以达到改正的目的。2.2.3多路径效应误差....

图2IRTK2接收机示意图

坐标获取道约束方程以及进行接收机动态定位时，都需要在轨道附近轨迹约束方程需要在基准点上架设全站仪输入已知点坐标才接收机动态定位测量时，需要在轨道已知点上架设基准站，动站进行实验。因此，有必要采用静态测量的方式在轨道附坐标作为基准点进行实验。及基线处理软件介绍仪器类型为中海达IR....

图6静态观测实验

件中保持一致，因此该文件的最终配置信息如图图5天线高量取方式改正Fig.5Antennahigh-volumemethodcorrection海达iRTK2接收机需要添加的相关改正结束，算。据解算主要目的是在轨道周围确定两个基准点，实验地楼楼顶，该实验地点视野开阔....

图7GAMIT结果文件Fig.7GAMITresultsfile

数据处理完成后，即可认为完成数据解算。其网平差结果将保存在.org文件例如对于本次解算任务，GLRED程序的运行成果在glred.org文件内，BK程序的运行成果保存在globk.org文件内。基线解算及网平差数据分析Gamit基线处理的结果文件为q文件、....

本文编号：3957104