车载移动测量系统点云与影像配准研究

发布时间：2024-04-26 04:59

　　随着我国“数字地球”、“智慧城市”等新概念的提出,城市信息化建设对于多分辨率的海量数据采集及处理、三维数据可视化等基础地理空间信息工作提出了新要求。测绘行业的前沿技术代表之一,车载移动测量系统技术的出现则为智慧城市提供了强有力的技术支撑。移动测量系统以其快速获取三维空间信息并能够自动对数据进行处理的特点,广泛应用于与智慧城市建设相关的数字地图、基础测绘、城市三维建模等领域中。车载移动测量系统因此成为当前背景下的一个研究焦点。在车载移动测量系统研究领域,点云与影像的精确配准以及融合问题仍然没有得到很好的解决:一方面,点云数据的本身精度还不够高;另一方面,使用广角镜头、鱼眼镜头等大视场角镜头的畸变难以矫正,拍摄的影像难以与点云数据准确配准。基于此,本论文对高精度车载移动测量系统点云与影像数据配准问题进行了如下研究。首先,根据车载移动测量系统的采集原理,从时间配准和空间配准角度出发,在深入探索数据采集完成后所获取的多源数据的组织与对应关系,为更好的使点云数据与影像数据进行配准融合,本文设计了数据文件组织目录,并采用C++编程语言开发了三维激光点云与影像配准软件,将两种数据进行可视化和组织管理...

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2.1车载移动测量系统

2车载移动测量系统构成介绍2.1车载移动测量系统组成移动测量系统的发展非常迅速，其英文名为“MobileMappingSystem”（简称MMS）。移动测量系统的发展是测绘界的巨大改革，该技术发展将引领未来测绘领域发展潮流。车载移动测量系统是将激光扫描仪、定位定姿系统（....

图2.2车载移动测量系统分系统组成图

：ientationSystem）设备与相应的数等传感器与数据处理电路组成，实。成，用于将传感器集成耦合在一起工业数字相机及镜头与相应的数据度全方位影像采集与处理系统。统：仪与相应的数据采集软件组成，为控制器与电源组成，同步控制器为控机上，电源为各个设备供电。

图2.3单个相机Figure2.3Camera

维空间中的角速度和加速度，并以此解时，确定全景移动测量系统的精确位AP50，其参数如下。标.02-0.05m；姿态精度（P/R/H）：0.00或1km后维持指标.07-0.10m；姿态精度（P/R/H）：0.00sDC,20Watts(max,withGAMSo....

图2.4RIEGLVMX-450激光扫描仪Figure2.4RIEGLVMX-450LaserScanner

东华理工大学硕士学位论文光扫描系统用RIEGLVMX-450，这速、准确的发射、接收激件将这些信息编码储存统集成度的优势可灵活量性能，适应不同项目测态硬盘中，在测量时、显示。

本文编号：3964747