一种基于多频模糊度快速解算方法的BDS/GPS中长基线RTK定位模型

发布时间：2024-04-27 04:12

　　随着全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)进入多系统时代,空中导航卫星的可见卫星数不断增加,中国北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system,BDS)已开始面向用户提供三频导航信号,这都有利于改善单历元实时动态定位(real-time kinematic,RTK)的精度和可靠性。中长基线单历元RTK通常采用电离层无关组合算法,但是该方法将观测噪声进行了放大,模糊度固定成功率随着基线长度的增加而明显降低。提出一种BDS/GPS(global positioning system)中长基线单历元多频RTK定位算法,先以较高成功率快速固定BDS的两个超宽巷模糊度,继而通过简单变换得到BDS宽巷模糊度,然后将其辅助提高GPS宽巷模糊度固定成功率,最后采用将电离层延迟误差参数化的策略以提高BDS/GPS窄巷模糊度固定成功率。结合实测数据进行验证分析,结果表明本文算法是可行的。

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【文章目录】：
1 TCAR观测量
    1.1 观测量线性组合
    1.2 最优超宽巷、宽巷和窄巷组合观测量
2 多频模糊度解算
    2.1 超宽巷模糊度解算
    2.2 宽巷模糊度解算
    2.3 模糊度解算
3 实验与分析
4 结语



本文编号：3965336