不同系统间偏差模型对GPS/BDS/Galileo精密单点定位的影响
发布时间:2024-05-18 04:09
基于双频非组合PPP模型,采用常量模型、白噪声模型和随机游走模型对ISB参数进行处理,利用7个MGEX测站10 d的数据进行静态和仿动态实验,并分析3种模型的收敛时间和定位精度。结果表明,在收敛时间方面,随机游走模型和白噪声模型效果一致,总体优于常量模型,静态和仿动态下分别提升15.4%和29.4%;在定位精度方面,随机游走模型和白噪声模型效果相当,较常量模型在E、U方向上精度提升最为明显,静态下E和U方向的精度分别提升约77.7%和32.2%,在仿动态定位中E和U方向的精度分别提升约66%和43.5%。
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【部分图文】:
本文编号:3976433
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图1数据处理流程
选取MGEX中可同时跟踪GPS、BDS、Galileo系统的ABMF、TLSE、DYNG、HKWS、PNGM、DARW、KARR等7个测站,测站主要分布在中低纬度地区。首先对数据进行预处理,剔除质量较差的观测数据,具体流程见图1。本次实验选取GFZ提供的5min间隔精密星历和3....
图2HKWS测站卫星可见数与PDOP值
为验证解算ISB的可靠性,首先对多系统非组合PPP模型定位精度进行分析。以HKWS测站为例,图2为单系统与组合系统的卫星可见数及其PDOP值。从图2(a)可以看出,观测Galileo系统的卫星数最少,组合系统的卫星数最多,且明显多于单系统。图2(b)中组合系统的PDOP值最小,且....
图33种ISB模型静态PPP误差
图3为HKWS测站在3种ISB模型下的单天静态定位精度。从图中可以看出,PPP-RW模型与PPP-WN模型的精度基本一致,在3个方向上均优于PPP-CV模型,且在N、E方向上可收敛到mm级定位精度,在U方向上可收敛到cm级定位精度;PPP-CV模型在N方向上可收敛到mm级定位精....
图43种ISB模型日跳变量
图4为7个测站3种ISB模型的日跳变量,从图中可以看出,G/E的日跳变量相比于G/C更稳定,3种模型的日跳变量都较小,最大值约为1m。PPP-CV模型的日跳变量最小,普遍小于1m;PPP-RW模型和PPP-WN模型的日跳变量变化较大,其中PPP-WN模型的日跳变量最大,在TL....
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