基于单差模糊度的GPS/GLONASS组合相对定位模型研究

发布时间：2024-06-05 04:48

　　采用频分多址技术(FDMA),GLONASS系统双差模糊度固定存在两个问题:不同卫星波长不一致,双差后不能保持模糊度整数特性;共视卫星频率不同,不同卫星之间存在大小不同的频间偏差(IFB)。传统的双差不能很好处理GLONASS相对定位模糊度固定问题。文中考虑将双差所涉及的两颗卫星的站间单差模糊度分别求解,不受共视卫星波长不一致的影响。同时采用参数估计法消除不同厂商接收机的频间偏差影响。试验结果表明采用文中方法可以正确固定GLONASS模糊度,并且达到与GPS相当的解算精度,GPS/GLONASS组合定位精度和可靠性也比GPS单系统有所提高。

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【部分图文】：

图１数据处理流程

糊度搜索。数据处理时，可以在第一个历元将上述基准引入法方程，在处理后续历元时，只要该历元有至少一颗卫星没有发生周跳，该基准即可传递下去，后续历元就无需再添加基准信息。当发生数据中断或所有卫星都发生周跳时，需要在此后的第一个历元再次引入基准信息。数据处理流程如图１所示。图１数据处理....

图４Ｅ方向逐历元定位结果

图４Ｅ方向逐历元定位结果图５Ｎ方向逐历元定位结果图６Ｕ方向逐历元定位结果图７３种组合方式精度统计４结论针对ＧＬＯＮＡＳＳ不同卫星波长不一致及频间偏差导致的双差模糊度难以正确固定问题，本文提出了一种基于站间单差模糊度固定的双差解算新方法，同时估计接收机频间偏差参数。实验证明，采用本....

图５Ｎ方向逐历元定位结果

图４Ｅ方向逐历元定位结果图５Ｎ方向逐历元定位结果图６Ｕ方向逐历元定位结果图７３种组合方式精度统计４结论针对ＧＬＯＮＡＳＳ不同卫星波长不一致及频间偏差导致的双差模糊度难以正确固定问题，本文提出了一种基于站间单差模糊度固定的双差解算新方法，同时估计接收机频间偏差参数。实验证明，采用本....

图６Ｕ方向逐历元定位结果

图４Ｅ方向逐历元定位结果图５Ｎ方向逐历元定位结果图６Ｕ方向逐历元定位结果图７３种组合方式精度统计４结论针对ＧＬＯＮＡＳＳ不同卫星波长不一致及频间偏差导致的双差模糊度难以正确固定问题，本文提出了一种基于站间单差模糊度固定的双差解算新方法，同时估计接收机频间偏差参数。实验证明，采用本....

本文编号：3989667