BDS/GPS组合精密单点定位及其模糊度固定技术与方法研究

发布时间：2025-02-07 18:05

　　在中国综合国力不断增强的情况下,中国的北斗卫星导航系统也在迅猛发展,逐渐打破了 GPS在中国一家独大的局面,深刻得影响和改变了卫星导航定位的格局。多频多模,兼容互操作已经成为GNSS发展的重要趋势之一。因此如何利用现有成熟的GPS系统来增强北斗定位系统的性能就是一个非常重要的问题。但是由于北斗尚未成熟,存在许多问题,所以本文着力于研究BDS/GPS组合精密单点定位,全文从浮点解和固定解两个方面逐渐展开对组合精密单点定位的研究。本文的主要研究内容如下:(1)PPP的基本原理和方法。本文在前人研究的基础上,总结了精密单点定位的基本数学模型,推导了相关的公式。介绍了 PPP定位中主要误差改正项,参数估计方法,随机模型的确定以及数据预处理和质量控制的方法。(2)BDS/GPS组合PPP数学模型。推导了组合PPP的相关公式,阐述了组合定位的原理、方法、策略。通过大量的实验数据,得到浮点解单BDSPPP的RMS在E、N、U 方向上分别为 4.35cm、3.01cm、6.40cm;单 GPSPPP 的 RMS 在 E、N、U上分别为1.21cm、0.48cm、1.79cm;组合系统PPP的RMS在E、...

【文章页数】：75 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图３－１?ＢＤＳ／ＧＰＳ组合定位时所用的测站分布图??本文计算ＰＰＰ浮点解所采用的软件是自己编写的组合系统定位软件

因此选择了分布在亚太地区及其周围的９个测站来进行ＢＤＳ／ＧＰＳ?ＰＰＰ研宄。??所选的这９个测站均能够接收到北斗和ＧＰＳ的实验数据，如此才能验证组合系统??的定位性能。图３－１是本次实验所选的测站的分布情况。９个测站基本均匀分布在??亚太地区，且低纬、中纬和高纬地区均有分布。??....

图３－２?ｊ＆ｇ测站三种模式静态ＰＰＰ解算结果??－??

?２４??Ｈｏｕｒｓ??图３－３?ｊｆｅｇ测站三种模式卫星数量和ＰＤＯＰ值??图３－３给出了三种系统下，全天卫星数量和ＰＤＯＰ值的变化情况，从图中可以??看出ＢＤＳ／ＧＰＳ组合系统的卫星数量分别是单系统的两倍左右，ＢＤＳ卫星数量要略??高于ＧＰＳ系统，因为在中国区域上空一直可以看....

图３－３?ｊｆｅｇ测站三种模式卫星数量和ＰＤＯＰ值??图３－３给出了三种系统下，全天卫星数量和ＰＤＯＰ值的变化情况，从图中可以??看出ＢＤＳ／ＧＰＳ组合系统的卫星数量分别是单系统的两倍左右，ＢＤＳ卫星数量要略??

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图３＊４?ＢＤＳ和ＧＰＳ无电离层组合伪距和相位观测值残差??图３－４给出了单ＢＤＳ和单ＧＰＳ卫星的残差图

ｉ??图３＊４?ＢＤＳ和ＧＰＳ无电离层组合伪距和相位观测值残差??图３－４给出了单ＢＤＳ和单ＧＰＳ卫星的残差图。从图３－４中我们可以看出，北??斗无电离层伪距残差基本小于４ｍ，相位无电离层组合残差基本小于３ｃｍ；?ＧＰＳ无??电离层组合伪距残差基本小于３ｍ，无电离层组合相位残差基....

本文编号：4031089