AUV搭载多波束声纳进行地形测量的现状及展望

发布时间：2017-06-10 14:18

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【摘要】：多波束声纳是一种常用的水底地形测量设备,AUV搭载多波束声纳对深海地形进行测量得到了普遍应用。首先介绍了目前国内外AUV搭载多波束声纳在地形测量中的应用情况,然后总结了这种方式的高效率、高质量、高经济性等优点,并分析了导航定位精度、载体运动、系统兼容性等方面对于提高测量精度存在的技术难点,最后介绍了该技术的应用经验,并对该技术的未来应用前景进行了展望。
【作者单位】： 哈尔滨工程大学船舶工程学院;
【关键词】： 自主式水下机器人 多波束声纳 地形测量 水下工程 水下探测
【基金】：国家自然科学基金(51509057,51279221,51579022) 教育部新世纪人才支持计划
【分类号】：P229.1
【正文快照】： 1引言水底地形测绘对于科学考察及水下工程具有重要意义[1-3]。目前,多波束声纳(multibeamechosounder,MBE)是目前水底地形测量中使用较多的声学设备[4-6]。多波束声纳相对于单波束测深而言具有质的飞跃,通常一个Ping即可完成一个条带上几十、几百甚至上千(相干型)个点的水深

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