一种多波束换能器横摇角度偏差二次校准方法

发布时间：2017-06-17 00:06

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【摘要】：针对多波束测量换能器校准不完善问题,提出了一种基于加权最小二乘的多波束换能器横摇偏差二次校正方法。基于平坦海底的多波束回波数据,采用加权最小二乘法拟合海底地形,进而计算海底倾角,即可得到换能器横摇偏差角度,将得到的角度偏差作为修正值,对测船模型中换能器横摇偏差进行校正。实验结果表明,较之改正前,校正后的水深数据在条带交叉区域具有较小的不符值,证明校正后的多波束水深数据具有更高的精度。
【作者单位】： 海军大连舰艇学院海洋测绘系;
【关键词】： 横摇偏差 最小二乘 校正 水深误差
【基金】：国家自然科学基金(41074002) 国家863计划(2009AA121402-4)~~
【分类号】：P229
【正文快照】： 在利用多波束进行水深测量时,多波束测深系统声学换能器安装的几何误差将影响测深精度和位置精度[1,2],为了保证多波束测深的精度,在测量过程中必须进行严格的各项内部影响因素的校正和各项外部影响因素的改正[3]。参数校正是指多波束系统为消除系统内部的固有误差而引入的误

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